Инструкция набора для сборки колесного Smart Car Kit v2.0 на базе Arduino

Сервопривод – это исполнительный механизм, который контролирует положение в диапазоне 0-180 градусов. Он состоит из корпуса, мотора, шестерни и датчика положения. Управление сервоприводом осуществляется с помощью широтно-импульсной модуляции (PWM). Для подключения к Arduino используются три провода: коричневый (GND), красный (питание) и оранжевый (сигнал). Сервопривод поворачивается на заданный угол в зависимости от ширины импульса PWM сигнала. Используя библиотеку Servo в Arduino, можно легко управлять сервоприводом, задавая углы через серийный монитор.

Ультразвуковой датчик HC-SR04 – доступный и надежный датчик расстояния, используемый для избежания препятствий в робототехнике. Он позволяет Arduino "видеть" окружающую среду, предотвращая столкновения и падения. Датчик также применяется в системах контроля уровня воды и парковочных сенсорах. Работает при напряжении 5V, имеет рабочую частоту 40Hz, измеряет расстояния от 2 см до 4 м с углом обзора 15 градусов. Простой в подключении и программировании, HC-SR04 идеально подходит для проектов на базе Arduino.

Датчик слежения за линией выдает высокий сигнал при обнаружении черной линии и низкий при обнаружении белой линии. Для правильной настройки используйте подстроечный резистор на датчике. Поворачивайте резистор до тех пор, пока светодиод не будет включаться при обнаружении белой линии и выключаться при обнаружении черной линии. Это позволяет датчику корректно распознавать линии на поверхности и управлять роботом с максимальной точностью.

Модуль L298N использует чип управления от компании ST, обладая высокой мощностью, низким тепловыделением и высокой устойчивостью к помехам. Он поддерживает напряжение питания от 5V до 35V и может управлять двумя моторами с максимальным током 2A на каждый мост. Для корректной работы при напряжении свыше 12V рекомендуется использовать внешний источник логического питания 5V. Модуль оснащен высокоемкостным фильтрующим конденсатором, что повышает его надежность.

В этой статье рассматривается использование ИК-пульта для управления различными устройствами, включая роботов, с помощью Arduino. Мы подробно разбираем принцип работы ИК-пульта, его подключение и настройку, а также предоставляем пример кода для управления роботом. Используя библиотеки AlashIRControlRX и AlashMotorControlLite, можно легко интегрировать ИК управление в свои проекты, что открывает множество возможностей для автоматизации и дистанционного контроля.

z

В этом проекте используется модуль L298N и библиотека AlashMotorControlLite для управления роботизированной платформой на базе Arduino. Робот настроен для движения по квадрату с последовательностью движений: вперед, поворот направо, пауза, и повторение цикла. Для достижения этого, робот подключается к модулю L298N, который управляет двумя моторами. Код программы, написанный на Arduino, задает скорости и направления для моторов, используя библиотеку AlashMotorControlLite. Библиотека упрощает управление моторами, позволяя легко настроить робота для выполнения различных движений. Проект включает установку библиотек, подключение компонентов и написание кода для управления движением робота.

Этот проект предназначен для тестирования робота, который следит за движением руки с помощью ультразвукового датчика. Используя библиотеки AlashUltrasonic и AlashMotorControl, робот обнаруживает препятствия и реагирует на них, двигаясь вперед, назад или останавливаясь в зависимости от расстояния до объекта. Проект позволяет проверить правильность сборки робота и работоспособность датчиков, обеспечивая базу для дальнейшего развития и улучшения функциональности робота.

В этом проекте создается робот, который объезжает препятствия с помощью ультразвукового датчика и серво. Робот обнаруживает препятствия, сканирует окружающее пространство и маневрирует, чтобы избежать столкновений. Проект включает использование библиотек AlashUltrasonic и AlashMotorControlLite для упрощения управления датчиком и моторами. Это отличная возможность для изучения основ робототехники и проверки работоспособности датчиков и моторов в собранном роботе.

Этот проект позволяет создать робота, который следует за линией и выполняет различные виды поворотов, используя четыре датчика линии и библиотеку AlashMotorControlX2 для управления моторами. Робот распознает черную линию на белой поверхности и корректирует свое направление движения на основе показаний датчиков.

В проекте "Управление роботом с помощью ИК-пульта на Arduino" используется ИК-пульт для управления движением робота на базе Arduino. С помощью библиотек AlashIRControlRX и AlashMotorControlLite мы принимаем команды с ИК-пульта и управляем моторами робота. Робот может выполнять команды для движения вперед, назад, поворотов налево и направо, а также остановки. Этот проект демонстрирует возможности использования ИК-пульта для управления робототехникой.