4WD Smart Car kit v2

• Home
• Инструкция набора для сборки колесного Alashed Phobo Arduino 4WD BT Smart Car kit V2.0

Предыдущая Следующая

---

Инструкция набора для сборки колесного Alashed Phobo Arduino 4WD BT Smart Car kit V2.0 

О роботе Phobo 

Phobo (от слова «фобия» - страх) - образовательный робот на базе Arduino Uno, который «боится» всего: препятствий, выезда за линию, приближения к объектам. Этот набор - полный курс робототехники от основ до сложных автономных режимов.

Полное описание набора для продажи →

Что вы научитесь делать 

• Собирать двухэтажную конструкцию робота с нуля

• Программировать Arduino на C++ для управления моторами и датчиками

• Создавать автономные режимы: объезд препятствий, движение по линии, следование за рукой

• Управлять роботом через ИК-пульт и Bluetooth (iOS + Android)

• Интегрировать все функции в единый мастер-режим

Комплектация набора 

• Arduino Uno + Sensor Shield V5

• Деревянное шасси (2 этажа)

• 4 мотора с колесами + драйвер L298N

• Серводвигатель SG92R + ультразвуковой датчик RCWL-9610A

• 3 ИК-датчика линии (аналоговые)

• ИК-приемник VS1838B + пульт

• Bluetooth модуль HM-10 (BLE 4.0)

• 2× 18650 аккумулятора + держатель

• 28 соединительных проводов Female-Female

Структура курса 

Курс состоит из 2 подготовительных уроков и 14 последовательных проектов, разбитых на 6 обучающих фаз.

📚 Фаза 0: Подготовка

• Урок 0: Вступление — Знакомство с набором робота Фобо
• Урок 1: Установка Arduino IDE и драйверов

Знакомство с набором, установка Arduino IDE и драйверов. Подготовка к сборке.

🔧 Фаза 1: Сборка и базовое управление (Проекты 1-3)

• Проект 1: Сборка робота Фобо
• Проект 2: Управление моторами L298N
• Проект 3: Движение по квадрату

Механическая сборка двухэтажного робота, изучение драйвера моторов L298N, программирование базовых движений.

📡 Фаза 2: Датчики и сенсоры (Проекты 4-5)

• Проект 4: Управление сервоприводом
• Проект 5: Ультразвуковой дальномер RCWL-9610A

Работа с серводвигателем для поворота «головы» робота и ультразвуковым датчиком для измерения расстояний.

🤖 Фаза 3: Автономные режимы (Проекты 6-7)

• Проект 6: Следование за рукой
• Проект 7: Объезд препятствий

Первые «умные» поведения: робот следует за рукой и самостоятельно объезжает препятствия.

🛤️ Фаза 4: Движение по линии (Проекты 8-9)

• Проект 8: Датчики линии (3 аналоговых канала)
• Проект 9: Движение по линии

Калибровка ИК-датчиков линии и программирование алгоритма движения по черной линии.

📱 Фаза 5: Дистанционное управление (Проекты 10-13)

• Проект 10: ИК-пульт управления
• Проект 11: Управление роботом с помощью ИК-пульта
• Проект 12: Bluetooth-модуль HM-10
• Проект 13: Управление роботом Фобо через Bluetooth

Управление роботом с ИК-пульта и через Bluetooth с мобильного приложения (iOS + Android).

🎯 Фаза 6: Финальная интеграция (Проект 14)

• Проект 14: Мастер-режим — полнофункциональный робот

Объединение всех режимов в один: ручное управление + автономные режимы с переключением через Bluetooth.

🤖 Бонус: Разработка с AI

• Проект 15: Как писать код с помощью AI

Дополнительный материал: использование AI-помощников для разработки новых функций робота.