Калькулятор на Arduino

#include <LiquidCrystal_I2C.h>      // Подключаем библиотеку для работы с LCD1602
#include <AlashKeypadMatrix.h>      // Подключаем библиотеку для работы с матричной клавиатурой
// Настройки для LCD1602
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Инициализируем LCD с адресом 0x27 и размером 16x2
// Настройки для клавиатуры
const byte ROWS = 4; // Количество строк клавиатуры
const byte COLS = 4; // Количество столбцов клавиатуры
char keys[ROWS][COLS] = { // Массив символов клавиатуры
  {'1', '2', '3', '+'},
  {'4', '5', '6', '-'},
  {'7', '8', '9', '*'},
  {'C', '0', '=', '/'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // Пины для строк клавиатуры
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; // Пины для столбцов клавиатуры
// Инициализация матричной клавиатуры
AlashKeypadMatrix keypad = AlashKeypadMatrix(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
// Переменные для хранения данных
String inputString = ""; // Строка для ввода чисел
double num1 = 0, num2 = 0; // Переменные для хранения чисел
char op = '\0'; // Переменная для хранения оператора
bool resultDisplayed = false; // Флаг для отслеживания отображения результата
int cursorPosition = 0; // Позиция курсора на дисплее
void setup() {
  lcd.init(); // Инициализация LCD
  lcd.backlight(); // Включение подсветки LCD
  displayReadyMessage(); // Отображение сообщения о готовности калькулятора
}
void loop() {
  char key = keypad.getKey(); // Получение нажатой клавиши
  if (key) { // Проверка, была ли нажата клавиша
    handleKeyPress(key); // Обработка нажатой клавиши
  }
}
void displayReadyMessage() {
  lcd.clear(); // Очистка дисплея
  lcd.setCursor(0, 0); // Установка курсора в начало первой строки
  lcd.print("Calc Ready:"); // Отображение сообщения о готовности калькулятора
  lcd.setCursor(0, 1); // Установка курсора в начало второй строки
}
void handleKeyPress(char key) {
  if (key == 'C') { // Проверка, была ли нажата клавиша 'C' (сброс)
    clearData(); // Сброс данных
  } else if (isDigit(key)) { // Проверка, является ли нажатая клавиша цифрой
    handleDigit(key); // Обработка нажатой цифры
  } else if (isOperator(key)) { // Проверка, является ли нажатая клавиша оператором
    handleOperator(key); // Обработка нажатого оператора
  } else if (key == '=') { // Проверка, была ли нажата клавиша '='
    handleEquals(); // Обработка нажатия клавиши '='
  }
}
void handleDigit(char key) {
  if (resultDisplayed) { // Проверка, отображается ли результат
    clearData(); // Сброс данных
    resultDisplayed = false; // Сброс флага отображения результата
  }
  if (cursorPosition < 16) { // Проверка, не превышена ли длина строки на дисплее
    inputString += key; // Добавление нажатой цифры к строке ввода
    lcd.setCursor(cursorPosition, 1); // Установка курсора на позицию
    lcd.print(key); // Отображение нажатой цифры на дисплее
    cursorPosition++; // Перемещение курсора вправо
  }
}
void handleOperator(char key) {
  if (inputString. length() > 0 && !resultDisplayed) { // Проверка, была ли введена цифра и не отображается ли результат
    num1 = inputString.toDouble(); // Преобразование строки в число
    inputString = ""; // Очистка строки ввода
    op = key; // Сохранение оператора
    if (cursorPosition < 16) { // Проверка, не превышена ли длина строки на дисплее
      lcd.setCursor(cursorPosition, 1); // Установка курсора на позицию
      lcd.print(op); // Отображение оператора на дисплее
      cursorPosition++; // Перемещение курсора вправо
    }
  } else if (resultDisplayed) { // Проверка, отображается ли результат
    num1 = inputString.toDouble(); // Преобразование строки в число
    inputString = ""; // Очистка строки ввода
    op = key; // Сохранение оператора
    lcd.clear(); // Очистка дисплея
    displayReadyMessage(); // Отображение сообщения о готовности калькулятора
    lcd.setCursor(0, 1); // Установка курсора в начало второй строки
    lcd.print(num1); // Отображение числа на дисплее
    cursorPosition = String(num1).length(); // Обновление позиции курсора
    if (cursorPosition < 16) { // Проверка, не превышена ли длина строки на дисплее
      lcd.setCursor(cursorPosition, 1); // Установка курсора на позицию
      lcd.print(op); // Отображение оператора на дисплее
      cursorPosition++; // Перемещение курсора вправо
    }
    resultDisplayed = false; // Сброс флага отображения результата
  } else {
    lcd.setCursor(cursorPosition - 1, 1); // Установка курсора на позицию оператора
    lcd.print(key); // Заменяем операцию
    op = key; // Сохранение нового оператора
  }
}

void handleEquals() {
  if (inputString.length() > 0 && op != '\0') { // Проверка, была ли введена цифра и выбран оператор
    num2 = inputString.toDouble(); // Преобразование строки в число
    lcd.setCursor(cursorPosition, 1); // Установка курсора на позицию
    lcd.print("="); // Отображение знака '=' на дисплее
    cursorPosition++; // Перемещение курсора вправо
    calculateResult(); // Вычисление результата
  }
}
void clearData() {
  inputString = ""; // Очистка строки ввода
  num1 = 0; // Сброс первого числа
  num2 = 0; // Сброс второго числа
  op = '\0'; // Сброс оператора
  cursorPosition = 0; // Сброс позиции курсора
  resultDisplayed = false; // Сброс флага отображения результата
  displayReadyMessage(); // Отображение сообщения о готовности калькулятора
}
void calculateResult() {
  double result; // Переменная для хранения результата
  switch (op) { // Выбор действия в зависимости от оператора
    case '+': result = num1 + num2; break;
    case '-': result = num1 - num2; break;
    case '*': result = num1 * num2; break;
    case '/':
      if (num2 != 0) { // Проверка на деление на ноль
        result = num1 / num2; // Выполнение деления
      } else {
        lcd.clear(); // Очистка дисплея
        lcd.setCursor(0, 1); // Установка курсора на позицию
        lcd.print("Err: Div by 0"); // Отображение ошибки
        delay(2000); // Задержка на 2 секунды
        clearData(); // Сброс данных
        return; // Возврат из функции
      }
      break;
  }
  String resultString = formatResult(result); // Форматирование результата
  lcd.clear(); // Очистка дисплея
  lcd.setCursor(0, 0); // Установка курсора в начало первой строки
  lcd.print("Result:"); // Отображение сообщения "Result"
  lcd.setCursor(0, 1); // Установка курсора в начало второй строки
  lcd.print(resultString); // Отображение результата
  resultDisplayed = true; // Установка флага отображения результата
  cursorPosition = resultString.length(); // Обновление позиции курсора
  inputString = resultString; // Установка результата как нового числа для следующей операции
}
String formatResult(double result) {
  String resultString = String(result, 5); // Преобразование результата в строку с 5 знаками после запятой
  if (resultString.length() > 16) { // Проверка длины строки
    resultString = String(result, 1); // Уменьшение знаков после запятой до 1
    if (resultString.length() > 16) {
      resultString = String(result, 0); // Уменьшение знаков после запятой до 0
      if (resultString.length() > 16) {
        resultString = String(result, 1); // Использование экспоненциального формата
      }
    }
  }
  return resultString; // Возврат отформатированной строки
}
bool isDigit(char key) {
  return key >= '0' && key <= '9'; // Проверка, является ли символ цифрой
}
bool isOperator(char key) {
  return key == '+' || key == '-' || key == '*' || key == '/'; // Проверка, является ли символ оператором
}