Управление Мотором с Помощью Потенциометра на Arduiono

Управление мотором с помощью потенциометра - это популярная задача в области робототехники и автоматизации. В этой статье мы рассмотрим, как реализовать управление мотором с использованием драйвера L293D и библиотеки AlashMotorControlLite на Arduino.

Необходимые Компоненты

Arduino (например, Arduino Uno)
Двигатель с редуктором двухосный
Драйвер мотора L293D
Потенциометр
Соединительные провода
Макетная плата

Подключение

Потенциометр: Средний вывод подключен к A0 на Arduino, а два крайних вывода - к VCC и GND.
Драйвер L293D:
- Выводы INA и INB подключены к 4 и 5 пинам Arduino соответственно.
- Вывод ENA подключен к 6 пину Arduino.
- Выводы OUT1 и OUT2 подключены к выводам мотора.
- Питание драйвера подключено к VCC и GND.

Подключение библиотеки

Скачайте библиотеку с официального сайта или из репозитория GitHub: AlashMotorControlLite.
Откройте Arduino IDE и перейдите в меню «Скетч» → «Подключить библиотеку» → «Добавить .ZIP библиотеку…».
Выберите скачанный .zip файл и нажмите «Открыть».
Появится сообщение “Библиотека добавлена. Проверьте меню “Подключить библиотеку” ”.

Теперь библиотека будет доступна для использования в ваших проектах.

Код:

#include "AlashMotorControlLite.h"
// Пины подключения потенциометра и мотора
const int potPin = A0; // Пин, к которому подключен потенциометр
// Создаем объект motor с режимом DIR_PWM и пинами inA = 4, inB = 5, PWM = 6
AlashMotorControlLite motor(DIR_DIR_PWM, 4, 5, 6);
void setup() {
  // Настройка серийного соединения для отладки
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // Считываем значение потенциометра (от 0 до 1023)
  int potValue = analogRead(potPin); 
  // Преобразуем значение потенциометра в значение для PWM (от -100 до 100)
  int motorSpeed = map(potValue, 0, 1023, -100, 100);
  // Устанавливаем направление и скорость вращения мотора
  motor.setSpeed(motorSpeed);
  // Отладочная информация
  Serial.print("Potentiometer Value: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print("\tMotor Speed: ");
  Serial.println(motorSpeed);
  delay(100); // Небольшая задержка для плавного обновления
}

Описание кода

Подключение библиотеки: Включаем библиотеку AlashMotorControlLite, которая упрощает управление моторами.
Настройка пинов: Определяем пин, к которому подключен потенциометр, и создаем объект motor для управления мотором.
Настройка серийного соединения: В функции setup инициализируем серийное соединение для вывода отладочной информации.
Считывание значения потенциометра: В функции loop считываем аналоговое значение с потенциометра.
Преобразование значения: Преобразуем значение потенциометра (0-1023) в значение для PWM (-100 до 100).
Управление мотором: Передаем преобразованное значение в функцию setSpeed, чтобы установить направление и скорость мотора.
Вывод отладочной информации: Выводим значения потенциометра и скорости мотора в серийный монитор.

Заключение

Использование потенциометра для управления мотором – это отличный способ познакомиться с основами работы с аналоговыми входами и PWM на Arduino. Это также полезно для создания различных проектов, где необходимо регулировать скорость и направление моторов, таких как роботы, модели машин и другие механические устройства.