Управление шаговым двигателем с помощью джойстика на Arduino

Шаговые двигатели широко используются в различных проектах, требующих точного управления движением. В этом учебном тексте мы рассмотрим, как управлять шаговым двигателем с помощью джойстика, используя платформу Arduino. Проект включает подключение и программирование джойстика и шагового двигателя, а также создание простого интерфейса для управления двигателем.

Необходимые компоненты:

Arduino UNO
Шаговый двигатель 28BYJ-48 с платой управления
Джойстик
Соединительные провода и макетная плата

Подключение:

Шаговый двигатель подключается к драйверу, который управляется через пины Arduino.
Джойстик подключается к аналоговому пину Arduino для считывания его положения.

Код:

#include <Stepper.h> // включить библиотеку шаговых двигателей Arduino
#define STEPS 32 // определить количество шагов на оборот
#define IN1 11 // определить управляющие пины для шагового двигателя
#define IN2 10
#define IN3 9
#define IN4 8
#define joystick A0 // выход потенциометра джойстика подключен к A0 Arduino
Stepper stepper(STEPS, IN4, IN2, IN3, IN1); // инициализировать библиотеку шагового двигателя
void setup()
{
}
void loop()
{
  // считать аналоговое значение с потенциометра
  int val = analogRead(joystick);
  // если джойстик в среднем положении ===> остановить двигатель
  if((val > 500) && (val < 523))
  {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  }
  else
  {
    // двигать двигатель в первом направлении
    while (val >= 523)
    {
      // сопоставить скорость между 5 и 500 об/мин
      int speed_ = map(val, 523, 1023, 5, 500);
      // установить скорость двигателя
      stepper.setSpeed(speed_);
      // двигать двигатель (1 шаг)
      stepper.step(1);
      val = analogRead(joystick);
    }
    // двигать двигатель в другом направлении
    while (val <= 500)
    {
      // сопоставить скорость между 5 и 500 об/мин
      int speed_ = map(val, 500, 0, 5, 500);
      // установить скорость двигателя
      stepper.setSpeed(speed_);
      // двигать двигатель (1 шаг)
      stepper.step(-1);
      val = analogRead(joystick);
    }
  }
}

Заключение

Этот проект демонстрирует, как легко можно управлять шаговым двигателем с помощью джойстика и платформы Arduino. Основные шаги включают подключение компонентов, написание кода и проверку работы системы.