Линейный модуль датчика Холла KY-024 (на базе SS49E и LM393)

Линейный модуль датчика Холла KY-024 (на базе SS49E и LM393)

Модуль KY-024 представляет собой комбинацию линейного аналогового датчика Холла SS49E (или 49E) и компаратора напряжения LM393. Модуль позволяет не только фиксировать факт наличия магнитного поля постоянных магнитов или электромагнитов через цифровой выход (D0), но и измерять напряженность и полярность магнитного поля в реальном времени через аналоговый выход (A0). Порог срабатывания цифрового выхода настраивается многооборотным подстроечным потенциометром.

Технические характеристики

L2 (Status) — индикатор срабатывания порога | | Габариты модуля | 35 × 15 мм |

Назначение контактов (Pinout)

• A0: Аналоговый выход. Выдает напряжение, пропорциональное величине и полярности магнитного поля (при отсутствии поля напряжение равно $V_{CC} / 2$).
• G / GND: Общий провод (земля).
• + / VCC: Питание модуля (+3.3 В – +5.0 В DC).
• D0: Цифровой выход компаратора (меняет состояние при превышении заданного порога напряженности).

Пример кода для Arduino IDE

Ниже приведен исправленный скетч для работы с аналоговым и цифровым выводами модуля (в исходном примере были перепутаны комментарии к пинам):

const int ledPin = 13;      // Встроенный светодиод платы
const int digitalPin = 3;   // Цифровой вход D0 модуля
const int analogPin = A0;   // Аналоговый вход A0 модуля

int digitalVal = 0;
int analogVal = 0;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(digitalPin, INPUT);
  pinMode(analogPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Считываем цифровое состояние компаратора
  digitalVal = digitalRead(digitalPin);
  
  if (digitalVal == HIGH) { // Магнитное поле превысило установленный порог
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  // Считываем аналоговое значение напряженности поля
  analogVal = analogRead(analogPin);
  
  Serial.print("Digital: ");
  Serial.print(digitalVal);
  Serial.print(" | Analog raw: ");
  Serial.println(analogVal);

  delay(200);
}

Область применения

• Измерение скорости вращения: Подсчет оборотов валов, колес и шестерен (тахометры, датчики энкодера).
• Определение положения и бесконтактные концевики: Фиксация положения каретки 3D-принтера, состояния дверей или люков.
• Оценка силы магнитного поля: Простейшие гауссметры и бесконтактные детекторы постоянного тока в проводниках.
• Учебные стенды: Наглядные эксперименты по физике для демонстрации эффекта Холла.

Преимущества

1. Двойной выход (A0 + D0): Позволяет использовать модуль как для точных измерений АЦП, так и в качестве быстрого бинарного датчика без загрузки процессора.
2. Встроенный компаратор с потенциометром: Настройка порога срабатывания выполняется вручную с помощью отвертки по индикаторному светодиоду L2 без необходимости подключения мультиметра.
3. Совместимость с 3.3V и 5V: Напрямую подключается к платам Arduino, ESP32, STM32 и Raspberry Pi.