Мотор-редуктор коллекторный 16GA-050 (6В, 336 RPM)

Мотор-редуктор коллекторный 16GA-050 (6В, 336 RPM)

Компактный микро-мотор-редуктор постоянного тока серии 050 с понижающим металлическим цилиндрическим редуктором типоразмера 16GA (внешний диаметр редуктора 16 мм). При весе всего 29 грамм эта модель сочетает высокую скорость вращения (336 об/мин) с компактными габаритами, что делает её отличной альтернативой стандартным 25-мм моторам (серии GA25/370) в проектах с жесткими ограничениями по весу и размеру.

---

Технические характеристики

Параметр	Значение
Маркировка / Серия	16GA-050 (16GA050)
Тип двигателя	Коллекторный постоянного тока (DC) серии 050
Тип редуктора	Цилиндрический металлический (диаметр 16 мм)
Номинальное напряжение	6 В DC (рабочий диапазон: 3…9 В)
Скорость без нагрузки (6В)	336 об/мин (RPM)
Ток без нагрузки (6В)	~40–70 мА
Номинальный рабочий ток	~0.2–0.35 А
Ток блокировки / удержания (Stall Current)	0.9–1.2 А
Крутящий момент (Nominal Torque)	~0.25–0.4 кг·см (0.025–0.04 Н·м)
Крутящий момент при блокировке (Stall Torque)	~1.2–1.8 кг·см
Материал шестерен редуктора	Металл (латунь / сталь)
Диаметр вала	3 мм (D-образный вал / D-shaft)
Длина выступающей части вала	~9–10 мм
Диаметр корпуса (редуктора)	16 мм
Общая длина (корпус + редуктор)	~35–38 мм (без учета вала)
Вес	29 г

---

Особенности конструкции и габариты

1. Ультракомпактный профиль (16 мм / 29 г): Занимает в 2–3 раза меньше объема, чем моторы серии 25 мм, сохраняя надежность цельнометаллического редуктора.
2. Вал 3 мм: Оснащен D-образным срезом (D-cut) диаметром 3 мм, препятствующим прокручиванию миниатюрных колес, шкивов и насадок.
3. Крепление: На переднем торце редуктора предусмотрены монтажные отверстия под винты М2 для крепления к микро-кронштейнам.

---

Назначение и полярность контактов

На задней крышке микро-двигателя 050 расположены два лепестковых контакта для пайки:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• +6V на контакт 1, GND на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• +6V на контакт 2, GND на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Благодаря невысоким токам (до 1.2 А при блокировке) мотор легко управляется компактными микросхемами:

• TB6612FNG — идеальный высокоэффективный полевой драйвер.
• ZK-5AD (TA6586) / DRV8833 — отличные решения для миниатюрных 2S Li-Ion/Li-Po платформ.
• L293D — допустим, но имеет падение напряжения.

1. Источник питания: Подходят аккумуляторы Li-Ion/Li-Po 2S (7.4V) с ШИМ-ограничением, 4×AA батарейки, NiMH блоки 6V или стабилизированный DC-DC преобразователь.
2. Защита от помех: Припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми лепестками мотора для защиты микроконтроллеров (Arduino Nano, ESP32, Raspberry Pi Pico) от ВЧ-помех.

---

Область применения

• Миниатюрная робототехника: Скоростные микро-роботы (Line Followers, Micro-Sumo, мини-4WD платформы) с жестким ограничением по массе.
• Портативная автоматизация: Компактные электрозамки, автоподатчики, серво-приводы, выдвижные механизмы.
• Приборостроение: Дозаторы, медицинские портативные приборы, поворотные механизмы камер и датчиков.

---

Преимущества

1. Минимальный вес и габариты (29 г, 16 мм): Позволяет создавать легкие и юркие мобильные системы.
2. Высокая скорость (336 RPM при 6В): Обеспечивает хорошую динамику при малых энергозатратах.
3. Металлический редуктор: Гораздо прочнее и долговечнее пластиковых микро-моторов серии N20.