Мотор-редуктор коллекторный 16GA-050 (6В, 95 RPM)

Мотор-редуктор коллекторный 16GA-050 (6В, 95 RPM)

Низкооборотный микро-мотор-редуктор постоянного тока серии 050 с понижающим цельнометаллическим цилиндрическим редуктором типоразмера 16GA (внешний диаметр редуктора 16 мм). При весе всего 30 грамм модель на 95 RPM обеспечивает высокий для своих габаритов крутящий момент и плавный, уверенный ход.

Это отличная альтернатива стандартным моторам серии N20 и 25-мм аналогам (GA25) в компактных робототехнических и приборных проектах с ограничением по весу и пространству.

---

Технические характеристики

Параметр	Значение
Маркировка / Серия	16GA-050 (16GA050)
Тип двигателя	Коллекторный постоянного тока (DC) серии 050
Тип редуктора	Цилиндрический металлический (диаметр 16 мм)
Номинальное напряжение	6 В DC (рабочий диапазон: 3…9 В)
Скорость без нагрузки (6В)	95 об/мин (RPM)
Ток без нагрузки (6В)	~30–50 мА
Номинальный рабочий ток	~0.15–0.3 А
Ток блокировки / удержания (Stall Current)	0.8–1.1 А
Крутящий момент (Nominal Torque)	~0.8–1.2 кг·см (0.08–0.12 Н·м)
Крутящий момент при блокировке (Stall Torque)	~2.8–3.5 кг·см
Материал шестерен редуктора	Металл (латунь / сталь)
Диаметр вала	3 мм (D-образный вал / D-shaft)
Длина выступающей части вала	~9–10 мм
Диаметр корпуса (редуктора)	16 мм
Общая длина (корпус + редуктор)	~36–39 мм (без учета вала)
Вес	30 г

---

Особенности конструкции и габариты

1. Компактность и повышенная тяга (16 мм / 30 г): Благодаря многоступенчатому редуктору модель 95 RPM развивает удержание до 3.5 кг·см при сверхмалых габаритах.
2. Вал 3 мм: D-образный срез (D-cut) диаметром 3 мм предотвращает прокручивание колес, шкивов и насадок под нагрузкой.
3. Крепление: На переднем торце редуктора предусмотрены монтажные отверстия под винты М2 для фиксации к кронштейнам.

---

Назначение и полярность контактов

На задней крышке электродвигателя 050 расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• +6V на контакт 1, GND на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• +6V на контакт 2, GND на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: По причине невысокого тока удержания (до 1.1 А) совместим с большинством компактных драйверов:

• TB6612FNG / DRV8833 — высокоэффективные полевые драйверы.
• ZK-5AD (TA6586) — оптимальный выбор для питания от 2S Li-Ion/Li-Po аккумуляторов.
• L293D — допустим, но имеет падение напряжения.

1. Источник питания: Подходят аккумуляторы Li-Ion/Li-Po 2S (7.4V) с ограничением по ШИМ, 4×AA батарейки, NiMH блоки 6V или понижающий DC-DC преобразователь.
2. Защита от помех: Припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми лепестками мотора для защиты микроконтроллеров (Arduino Nano, ESP32, Raspberry Pi Pico) от ВЧ-помех.

---

Область применения

• Миниатюрная робототехника: Тяговые микро-платформы, Micro-Sumo, манипуляторы, мини-захваты и сервисные микро-роботы.
• Портативная автоматизация: Компактные электрозадвижки, автоподатчики, дверные замки, выдвижные механизмы.
• Приборостроение: Дозаторы, медицинские приборы, поворотные механизмы камер и датчиков.

---

Преимущества

1. Высокий крутящий момент при весе 30 г: Позволяет двигать ощутимый вес в компактном корпусе.
2. Цельнометаллический редуктор: Гораздо прочнее микро-моторов серии N20 и пластиковых аналогов.
3. Энергоэффективность: Малый рабочий ток (~0.15–0.3 А) экономит заряд аккумулятора.