Мотор-редуктор коллекторный 37GARH (12В, 300 RPM) на базе двигателя ZYTD555

Мотор-редуктор коллекторный 37GARH (12В, 300 RPM) на базе двигателя ZYTD555

Мощный силовой коллекторный DC мотор-редуктор постоянного тока промышленно-бытового класса. Конструкция состоит из высокооборотистого и высокомоментного электродвигателя типоразмера ZYTD555 (7500 об/мин без редуктора) и цельнометаллического понижающего цилиндрического редуктора серии 37GARH (внешний диаметр редуктора 37 мм).

При весе 309 грамм данный агрегат занимает промежуточное положение между легкими 25-миллиметровыми моторами (GA25 / JGA25) и полновесными полукилограммовыми промышленными приводами (MCS-370H). Это идеальный выбор для тяжелых колесных платформ, силовых узлов и автоматики, где требуется высокая скорость (300 об/мин) при серьезном крутящем моменте.

---

Технические характеристики

Параметр	Значение
Маркировка редуктора	37GARH (цилиндрический, диаметр 37 мм)
Модель электродвигателя	ZYTD555 (ZYTD-555)
Тип двигателя	Мощный коллекторный DC (постоянного тока)
Номинальное напряжение	12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В)
Скорость двигателя (без редуктора)	7500 об/мин (RPM)
Выходная скорость вала (с редуктором)	300 об/мин (RPM)
Передаточное отношение редуктора	1:25
Ток без нагрузки (12В)	~0.25–0.4 А
Номинальный рабочий ток	~0.8–1.4 А
Ток блокировки / удержания (Stall Current)	3.0–4.2 А
Крутящий момент (Nominal Torque)	~2.5–3.5 кг·см (0.25–0.35 Н·м)
Крутящий момент при блокировке (Stall Torque)	~12.0–15.0 кг·см
Материал шестерен редуктора	Закаленная сталь / металл
Диаметр вала	6 мм (D-образный вал / D-shaft)
Длина выступающей части вала	~15–21 мм
Диаметр корпуса (редуктора)	37 мм
Диаметр корпуса (двигателя)	36–37 мм
Общая длина (корпус + редуктор)	~70–78 мм (без учета вала)
Вес	309 г

---

Конструктивные особенности и габариты

1. Мощный мотор 555 серии: Двигатель ZYTD555 имеет увеличенный ротор и усиленную магнитную систему, что обеспечивает высокую выходную мощность при оборотах 7500 RPM.
2. Силовой вал (6 мм): Вал диаметром 6 мм с D-образным срезом (D-cut) рассчитан на передачу сложной крутящей нагрузки без риска изгиба вала или среза насадок.
3. Металлический редуктор 37 мм: Оснащен закаленными стальными шестернями, способными выдерживать пусковые нагрузки и кратковременное заклинивание.
4. Крепление: На переднем торце редуктора предусмотрено фланцевое крепление с отверстиями под винты М3 (обычно 6 шт. по окружности) для фиксации к усиленным L-образным кронштейнам.

---

Назначение и полярность контактов

На задней крышке двигателя расположены два усиленных лепестковых контакта для пайки проводников:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• +12V на контакт 1, GND на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• +12V на контакт 2, GND на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Из-за высокого тока заклинивания (до 4.2 А) не рекомендуются маломощные драйверы (L298N, L293D, TB6612FNG), так как они будут перегреваться или уходить в защиту. Оптимальный выбор:

• BTS7960 (43A) — надежный высокотоковый H-мост.
• ZK-5AD (TA6586) — допустим только при ограничении тока и хорошем охлаждении (на пределе).
• Cytron MD10C / MD13S — отличные одноканальные силовые драйверы.

1. Источник питания: Используйте импульсный блок питания 12V с током не менее 4A–5A на один мотор или силовые аккумуляторы Li-Po 3S (11.1V / 12.6V) с высоким током отдачи.
2. Защита и помехоподавление: Обязательно установите параллельно силовым контактам мотора керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) для подавления импульсных помех коллектора.

---

Область применения

• Скоростные и тяжелые мобильные платформы: Сервисные роботы, проходимые 4WD платформы, спортивные роботы (робо-футбол, робо-сумо тяжелой категории).
• Силовая автоматизация: Приводы ворот, автоматические шлагбаумы, лебедки, подъемные механизмы, электроприводы задвижек.
• Приборостроение и станки: Шнековые дозаторы, конвейерные ленты, поворотные платформы, шлифовальные и намоточные микро-станки.

---

Преимущества

1. Высокая мощность и скорость (300 RPM): Обеспечивает отличную динамику устройства при высоком крутящем моменте (до 15 кг·см).
2. Прочный 6-мм вал: Подходит под стандартные шестигранные латунные адаптеры (Hex Hubs 12 мм с посадочным отверстием 6 мм) для крепления больших робототехнических колес.
3. Металлический 37-мм редуктор: Намного надежнее и долговечнее 25-миллиметровых аналогов при длительной работе под нагрузкой.