Мотор-редуктор коллекторный CHR-GM25-370 (12В, 300 RPM)

Мотор-редуктор коллекторный CHR-GM25-370 (12В, 300 RPM, $i=1:12$)

Коллекторный постоянного тока (DC) электродвигатель серии 370 от компании Chaoli/Chihai Motor (CHR) с металлическим понижающим цилиндрическим редуктором типоразмера GM25 (внешний диаметр редуктора 25 мм). Обозначение i12 указывают на передаточное отношение редуктора $1:12$, что обеспечивают высокую скорость вращения вала (300 об/мин) при сохранении хорошего крутящего момента.

---

Технические характеристики

Параметр	Значение
Маркировка / Серия	CHR-GM25-370 (i = 1:12)
Тип двигателя	Коллекторный DC (постоянного тока) с металлическим редуктором
Номинальное напряжение	12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В)
Скорость без нагрузки (12В)	300 об/мин (RPM)
Передаточное отношение ($i$)	1:12
Ток без нагрузки (12В)	~60–100 мА
Номинальный рабочий ток	~0.3–0.5 А
Ток блокировки / удержания (Stall Current)	1.2–1.8 А
Крутящий момент (Nominal Torque)	~0.8–1.2 кг·см (0.08–0.12 Н·м)
Крутящий момент при блокировке (Stall Torque)	~3.5–4.2 кг·см
Материал шестерен редуктора	Металл (сталь / латунь)
Диаметр вала	4 мм (D-образный вал / D-shaft)
Длина выступающей части вала	~10–12 мм
Диаметр корпуса (редуктора)	25 мм
Общая длина (корпус + редуктор)	~52–55 мм (без учета вала)
Вес	86 г

---

Габаритный чертеж и особенности конструкции

1. Корпус: Цилиндрический стальной корпус диаметром 25 мм.
2. Вал: Имеет D-образный срез (D-cut) диаметром 4 мм, что предотвращает прокручивание колес, шкивов, насадок и соединительных муфт.
3. Крепление: На переднем торце редуктора предусмотрены 6 монтажных отверстий с резьбой М3 по окружности для надежной фиксации к кронштейнам или раме устройства.

---

Назначение и полярность контактов

На задней крышке электродвигателя расположены два лепестковых контакта для пайки проводников:

• Полярность подключения: Определение направления вращения зависит от полярности питания.
• Плюс (+12V) на контакт 1, Минус (GND) на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• Плюс (+12V) на контакт 2, Минус (GND) на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Для управления направлением (реверсом) и скоростью (через ШИМ / PWM) рекомендуются популярные H-мостовые драйверы:

• TB6612FNG / ZK-5AD (TA6586) — компактные драйверы с высоким КПД.
• L298N — стандартный двухканальный драйвер для базовых тестов.
• BTS7960 / MD10C — драйверы с большим запасом по току.

1. Питание: Из-за пусковых токов и тока блокировки (до 1.8 А) рекомендуется использовать источник питания с током не менее 2 А на один мотор (например, Li-Po 3S аккумулятор 11.1V/12.6V или импульсный блок питания 12V 3A+).
2. Помехоподавление: Рекомендуется припаять керамический конденсатор емкостью 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми лепестками мотора для гашения искрения коллектора и снижения наводок на микроконтроллер (Arduino, ESP32, STM32).

---

Область применения

• Мобильная робототехника: Питание колесных и гусеничных платформ средних размеров (4WD / 2WD платформы, спортивные роботы, Arduino Robot Football).
• Автоматизация и умный дом: Привод автоматических штор, задвижек, замков, кормушек для животных.
• Приборостроение: Дозаторы, вращающиеся витрины, механизмы подачи материала, поворотные платформы камер.
• DIY-проекты: Создание автоматических кормушек, микро-конвейеров, повортных узлов.

---

Преимущества

1. Металлический редуктор с передаточным числом 1:12: Устойчив к износу и обеспечивают быструю скорость вращения 300 RPM.
2. Оптимальная динамика: Отличный выбор для колесных роботов, где важен баланс скорости перемещения и тяги.
3. Стандартный D-вал 4 мм: Легко подбираются латунные шестигранные адаптеры (Hex Hubs 12 мм) под стандартные робототехнические колеса.