Мотор-редуктор коллекторный GA24Y-370 (12В, 17 RPM)

Мотор-редуктор коллекторный GA24Y-370 (12В, 17 RPM)

Низкооборотный силовой коллекторный DC-электродвигатель серии 370 с усиленным металлическим понижающим цилиндрическим редуктором серии GA24Y (внешний диаметр редуктора 24–25 мм). Обозначение Y и внушительная масса 127 грамм указывают на применение многоступенчатой передачи с утолщенными стальными шестернями.

Сверхнизкая скорость вращения (17 об/мин) при напряжении 12 В обеспечивает колоссальный крутящий момент (более 10 кг·см), делая этот мотор идеальным выбором для силовых приводов, лебедок, тяжелых задвижек и медленно движущихся платформ.

---

Технические характеристики

Параметр	Значение
Маркировка / Серия	GA24Y-370 (JGA24Y-370 / GA25Y)
Тип двигателя	Коллекторный постоянного тока (DC) с усиленным металлическим редуктором
Номинальное напряжение	12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В)
Скорость без нагрузки (12В)	17 об/мин (RPM)
Передаточное отношение (Ratio)	Сверхвысокое ($i \approx 1:300 \dots 1:400$)
Ток без нагрузки (12В)	~50–90 мА
Номинальный рабочий ток	~0.3–0.5 А
Ток блокировки / удержания (Stall Current)	1.6–2.2 А
Крутящий момент (Nominal Torque)	~4.0–5.5 кг·см (0.4–0.55 Н·м)
Крутящий момент при блокировке (Stall Torque)	> 12.0–15.0 кг·см (ограничен прочностью вала)
Материал шестерен редуктора	Усиленный металл (закаленная сталь / латунь)
Диаметр вала	4 мм (D-образный вал / D-shaft)
Длина выступающей части вала	~10–12 мм
Диаметр корпуса (редуктора)	24.5–25 мм
Общая длина (корпус + редуктор)	~58–63 мм (максимальная длина блока редуктора)
Вес	127 г

---

Особенности конструкции и габариты

1. Многоступенчатый усиленный редуктор (127 г): Для достижения 17 RPM используется многоступенчатый редуктор с высоким передаточным числом. Утолщенные стальные шестерни выдерживают огромные радиальные и крутящие нагрузки, что объясняет массу 127 г.
2. Вал: Стандартный D-образный вал (D-cut) диаметром 4 мм, устойчивый к соскальзыванию шкивов и адаптеров под нагрузкой.
3. Крепление: Торцевая часть редуктора содержат 6 монтажных отверстий под винты М3 по окружности для крепления к силовым кронштейнам.

---

Назначение и полярность контактов

На задней части двигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• +12V на контакт 1, GND на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• +12V на контакт 2, GND на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Благодаря высокому коэффициенту редукции рабочий ток умеренный (~0.4А), но при пуске и заклинивании он достигает 2.2А:

• BTS7960 / MD10C — идеальное решение для силовых механизмов с запасом по току.
• ZK-5AD (TA6586) — подходит для обычных задач при хорошем охлаждении.
• TB6612FNG — можно использовать с ограничением по ШИМ.

1. Источник питания: Подходит источник питания 12V с током от 2 А на один мотор или аккумуляторы Li-Po 3S (11.1V / 12.6V).
2. Помехоподавление: Для предотвращения сбоев управляющей микроконтроллерной платы (Arduino, ESP32) припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми лепестками мотора.

---

Область применения

• Силовая автоматика и механизмы: Лебедки, автоматические шлагбаумы, тяжелонагруженные поворотные механизмы, электроприводы тяжелых дверей и ворот.
• Тяжелые робототехнические платформы: Роботы-подъемники, манипуляторы, захваты, шасси для преодоления экстремальных препятствий.
• Приборостроение: Дозаторы вязких жидкостей, намоточные станки, приводы поворотных столов и солнечных трекеров.

---

Преимущества

1. Огромный крутящий момент (>12 кг·см): Позволяет поднимать и удерживать серьезный вес без применения внешних передач.
2. Усиленный редуктор серии Y: Закаленные стальные шестерни защищены от среза зубьев даже при кратковременных блокировках вала.
3. Плавность хода: Высокое передаточное число обеспечивает очень точное и плавное позиционирование механизмов.