Мотор-редуктор коллекторный GA24Y-370 (12В, 96 RPM)

Мотор-редуктор коллекторный GA24Y-370 (12В, 96 RPM)

Коллекторный DC-электродвигатель серии 370 с усиленным металлическим понижающим цилиндрическим редуктором серии GA24Y (внешний диаметр редуктора 24–25 мм). Обозначение Y указывает на усиленную конструкцию шестерен редуктора и толстые стенки корпуса. Модель на 96 RPM обеспечивает высокий крутящий момент и надежную тягу при умеренной скорости вращения.

---

Технические характеристики

Параметр	Значение
Маркировка / Серия	GA24Y-370 (JGA24Y-370 / GA25Y)
Тип двигателя	Коллекторный постоянного тока (DC) с усиленным металлическим редуктором
Номинальное напряжение	12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В)
Скорость без нагрузки (12В)	96 об/мин (RPM)
Ток без нагрузки (12В)	~70–120 мА
Номинальный рабочий ток	~0.4–0.7 А
Ток блокировки / удержания (Stall Current)	1.8–2.5 А
Крутящий момент (Nominal Torque)	~2.5–3.5 кг·см (0.25–0.35 Н·м)
Крутящий момент при блокировке (Stall Torque)	> 7.5–10.0 кг·см
Материал шестерен редуктора	Усиленный металл (закаленная сталь / латунь)
Диаметр вала	4 мм (D-образный вал / D-shaft)
Длина выступающей части вала	~10–12 мм
Диаметр корпуса (редуктора)	24.5–25 мм
Общая длина (корпус + редуктор)	~56–62 мм (увеличенная длина блока редуктора)
Вес	129 г

---

Особенности конструкции и габариты

1. Усиленная конструкция (серия Y): Из-за применения утолщенных стальных шестерен, рассчитанных на высокие нагрузки при 96 RPM, мотор имеет увеличенную массу (129 г) по сравнению со стандартными версиями GA25/GM25 (~85–90 г).
2. Вал: Стандартный D-образный вал (D-cut) диаметром 4 мм, устойчивый к прокручиванию под высокой нагрузкой.
3. Крепление: На переднем торце редуктора расположены 6 монтажных отверстий с резьбой М3 по окружности.

---

Назначение и полярность контактов

На задней части двигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• +12V на контакт 1, GND на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• +12V на контакт 2, GND на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Учитывая повышенный ток блокировки (до 2.5 А), рекомендуются драйверы с хорошим запасом по току:

• BTS7960 / MD10C / Cytron — идеальный выбор для тяжелых нагрузок.
• TB6612FNG / ZK-5AD (TA6586) — подходят для умеренных рабочих токов (до 1.5 А).
• L298N — допустим при использовании качественного радиатора охлаждения.

1. Источник питания: Используйте блоки питания 12V с током не менее 3 А на один мотор или силовые аккумуляторы Li-Po 3S (11.1V / 12.6V).
2. Помехоподавление: Для предотвращения сбоев управляющей электроники (Arduino, ESP32) припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) между силовой парой контактов мотора.

---

Область применения

• Тяжелая мобильная робототехника: Гусеничные и колесные робототехнические платформы, которым необходима высокая проходимость, подъем по наклонным плоскостям и транспортировка полезной нагрузки.
• Силовые приводы и автоматизация: Замки высокой надежности, лебедки, подъемные механизмы, автоматические ворота и шлагбаумы.
• Приборостроение: Сортировочные конвейеры, медицинские подъемные столы, дозаторы веществ, поворотные механизмы с высокой инерцией.
• DIY и сервисные роботы: Сумо-роботы, роботы-уборщики, поворотные башни и манипуляторы.

---

Преимущества

1. Высокая нагрузочная способность: Усиленный редуктор серии Y рассчитан на высокие крутящие моменты без риска среза зубьев шестерен.
2. Оптимальная скорость (96 RPM): Обеспечивает уверенный плавный ход, хорошую управляемость и высокую тягу.
3. Совместимость: Стандартный вал D-4 мм позволяет легко использовать латунные адаптеры (Hex Hubs 12 мм) для крепления стандартных робототехнических колес.