Мотор-редуктор коллекторный JGA25-370 (12В, 130 RPM)

Мотор-редуктор коллекторный JGA25-370 (12В, 130 RPM)

Среднеоборотный коллекторный DC-электродвигатель серии 370 с металлическим цилиндрическим редуктором серии JGA25 (внешний диаметр редуктора 25 мм). Модификация на 130 RPM при напряжении 12 В предоставляет отличную балансную характеристику: высокая тяга (до 6 кг·см при блокировке) сочетается с плавной, умеренной скоростью вращения.

---

Технические характеристики

Параметр	Значение
Маркировка / Серия	JGA25-370
Тип двигателя	Коллекторный постоянного тока (DC) с металлическим редуктором
Номинальное напряжение	12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В)
Скорость без нагрузки (12В)	130 об/мин (RPM)
Ток без нагрузки (12В)	~45–80 мА
Номинальный рабочий ток	~0.3–0.5 А
Ток блокировки / удержания (Stall Current)	1.2–1.6 А
Крутящий момент (Nominal Torque)	~1.5–2.2 кг·см (0.15–0.22 Н·м)
Крутящий момент при блокировке (Stall Torque)	~5.5–6.5 кг·см
Материал шестерен редуктора	Металл (сталь / латунь)
Диаметр вала	4 мм (D-образный вал / D-shaft)
Длина выступающей части вала	~10–12 мм
Диаметр корпуса (редуктора)	25 мм
Общая длина (корпус + редуктор)	~52–55 мм (без учета вала)
Вес	83 г

---

Особенности конструкции и габариты

1. Корпус: Цилиндрический стальной корпус диаметром 25 мм. Малый вес (83 г) упрощает общую компоновку робототехнических шасси.
2. Вал: Стандартный D-образный вал (D-cut) диаметром 4 мм, предотвращающий прокручивание колес, адаптеров и шкивов.
3. Крепление: Торцевая часть редуктора содержит 6 монтажных отверстий под винты М3 по окружности для фиксации к L-образным кронштейнам или раме.

---

Назначение и полярность контактов

На задней части двигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• +12V на контакт 1, GND на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• +12V на контакт 2, GND на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Для регулировки скорости (ШИМ / PWM) и смены направления вращения (H-мост):

• TB6612FNG / ZK-5AD (TA6586) — компактные, высокоэффективные драйверы.
• L298N — стандартный базовый модуль для учебных проектов.
• BTS7960 / MD10C — драйверы с большим запасом по току.

1. Источник питания: Рекомендуется использовать источник питания 12V с током не менее 1.5–2 А на один мотор или аккумуляторы Li-Po 3S (11.1V / 12.6V).
2. Помехоподавление: Для предотвращения сбоев микроконтроллеров (Arduino, ESP32) припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми лепестками мотора.

---

Область применения

• Мобильная робототехника: Тяговые 4WD/2WD платформы, роботы-исследователи, сумо-роботы и проходимые шасси, где важнее преодоление уклонов, чем максимальная скорость.
• Автоматизация и мехатроника: Приводы задвижек, замков, штор, подъемных механизмов, автоматических кормушек.
• Приборостроение: Дозаторы, поворотные платформы, механизмы намотки и небольшие конвейерные ленты.

---

Преимущества

1. Увеличенная тяга (до 6.5 кг·см): Позволяет уверенно перемещать платформы весом до 3–5 кг.
2. Цельнометаллический редуктор: Обладает высокой стойкостью к износу и механическим нагрузкам.
3. Стандартный D-вал 4 мм: Совместим с латунными шестигранными адаптерами (Hex Hubs 12 мм) под стандартные робототехнические колеса.