Мотор-редуктор коллекторный JGA25-370 (12В, 77 RPM)

Мотор-редуктор коллекторный JGA25-370 (12В, 77 RPM)

Низкооборотный коллекторный DC-электродвигатель серии 370 с металлическим цилиндрическим редуктором серии JGA25 (внешний диаметр редуктора 25 мм). Модификация на 77 RPM при напряжении 12 В спроектирована для задач, где приоритетом является повышенный крутящий момент, уверенная тяга и точное управление движением на низких скоростях.

---

Технические характеристики

Параметр	Значение
Маркировка / Серия	JGA25-370
Тип двигателя	Коллекторный постоянного тока (DC) с металлическим редуктором
Номинальное напряжение	12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В)
Скорость без нагрузки (12В)	77 об/мин (RPM)
Ток без нагрузки (12В)	~40–70 мА
Номинальный рабочий ток	~0.3–0.5 А
Ток блокировки / удержания (Stall Current)	1.2–1.6 А
Крутящий момент (Nominal Torque)	~2.2–3.0 кг·см (0.22–0.30 Н·м)
Крутящий момент при блокировке (Stall Torque)	~7.0–8.5 кг·см
Материал шестерен редуктора	Металл (сталь / латунь)
Диаметр вала	4 мм (D-образный вал / D-shaft)
Длина выступающей части вала	~10–12 мм
Диаметр корпуса (редуктора)	25 мм
Общая длина (корпус + редуктор)	~53–56 мм (без учета вала)
Вес	89 г

---

Особенности конструкции и габариты

1. Корпус: Цилиндрический стальной корпус диаметром 25 мм. Небольшая масса (89 г) с дополнительной ступенью редукции позволяет выдерживать значительные механические нагрузки.
2. Вал: Стандартный D-образный вал (D-cut) диаметром 4 мм, препятствующий прокручиванию колес, ступиц и адаптеров.
3. Крепление: На переднем торце редуктора предусмотрено 6 монтажных отверстий с резьбой М3 по окружности.

---

Назначение и полярность контактов

На задней части двигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• +12V на контакт 1, GND на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• +12V на контакт 2, GND на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Для регулировки скорости (ШИМ / PWM) и смены направления вращения (H-мост):

• TB6612FNG / ZK-5AD (TA6586) — оптимальные высокоэффективные драйверы.
• L298N — базовый двухканальный модуль.
• BTS7960 / MD10C — варианты с большим запасом по току.

1. Источник питания: Из-за умеренных токов (до 1.6 А при заклинивании) подходит источник питания 12V с током от 1.5 А на один мотор или аккумуляторы Li-Po 3S (11.1V / 12.6V).
2. Помехоподавление: Для предотвращения сбоев микроконтроллера (Arduino, ESP32) припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми лепестками мотора.

---

Область применения

• Тяговая мобильная робототехника: Проходимые 4WD/2WD платформы, гусеничные шасси, сумо-роботы и сервисные платформы, где требуется преодоление уклонов и препятствий.
• Автоматизация и мехатроника: Приводы задвижек, замков, штор, подъемных механизмов, автоматических кормушек.
• Приборостроение: Дозаторы, поворотные платформы, механизмы намотки и небольшие конвейерные ленты.

---

Преимущества

1. Высокая тяга (до 8.5 кг·см): Обеспечивает точное и стабильное перемещение нагруженных конструкций.
2. Цельнометаллический редуктор: Обладает высокой стойкостью к износу и механическим перегрузкам.
3. Низкое энергопотребление: Малые рабочие токи снижают нагрев драйверов и продлевают время работы от аккумулятора.