Мотор-редуктор коллекторный JGA25-370 (9В, 35 RPM)

Мотор-редуктор коллекторный JGA25-370 (9В, 35 RPM)

Низкооборотный коллекторный DC-электродвигатель серии 370 с высокомоментным металлическим цилиндрическим редуктором серии JGA25 (внешний диаметр редуктора 25 мм). Модификация на 35 RPM и напряжение 9 В оптимизирована для задач, где приоритетом является высокий крутящий момент, плавность хода и способность удерживать нагрузку, а не скорость.

---

Технические характеристики

Параметр	Значение
Маркировка / Серия	JGA25-370
Тип двигателя	Коллекторный постоянного тока (DC) с металлическим редуктором
Номинальное напряжение	9 В DC (рабочий диапазон: 4.5…12 В)
Скорость без нагрузки (9В)	35 об/мин (RPM)
Ток без нагрузки (9В)	~35–60 мА
Номинальный рабочий ток	~0.2–0.4 А
Ток блокировки / удержания (Stall Current)	1.0–1.4 А
Крутящий момент (Nominal Torque)	~3.5–4.5 кг·см (0.35–0.45 Н·м)
Крутящий момент при блокировке (Stall Torque)	> 8.0–10.0 кг·см
Материал шестерен редуктора	Металл (сталь / латунь)
Передаточное отношение (Ratio)	Высокое (~1:130...1:170)
Диаметр вала	4 мм (D-образный вал / D-shaft)
Длина выступающей части вала	~10–12 мм
Диаметр корпуса (редуктора)	25 мм
Общая длина (корпус + редуктор)	~54–58 мм (увеличенная длина ступеней редуктора)
Вес	92 г

---

Особенности конструкции и габариты

1. Конструкция редуктора: Из-за низких оборотов (35 RPM) редуктор содержит большее количество ступеней передачи шестерен, чем у высокооборотистых версий, что объясняет чуть больший вес (92 г) и увеличенную длину блока редуктора.
2. Вал: Стандартный D-образный вал (D-cut) диаметром 4 мм, предотвращающий проскальзывание ступиц, адаптеров и насадок.
3. Крепление: Торцевая часть редуктора имеет 6 монтажных отверстий под винты М3 по окружности.

---

Назначение и полярность контактов

На задней части двигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• +9V на контакт 1, GND на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• +9V на контакт 2, GND на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Благодаря умеренным токам (до 1.4 А при заклинивании) мотор хорошо совместим с большинством стандартных драйверов:

• TB6612FNG / L298N / L293D — отлично подходят для управления реверсом и скоростью.
• ZIK-5AD (TA6586) — компактный двухканальный драйвер.

1. Питание: Может питаться от батарей Крона 9V (для кратковременных нагрузок), аккумуляторов Li-Po 2S (7.4V/8.4V), Li-Po 3S (через DC-DC понижающий преобразователь) или импульсного блока питания 9V 1.5A+.
2. Помехоподавление: Для предотвращения сбоев микроконтроллера (Arduino, ESP32) припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) между контактами мотора.

---

Область применения

• Силовые механизмы и автоматика: Приводы автоматических ворот, задвижек, электрозамков, тяжелых жалюзи.
• Тяжелые мобильные платформы: Гусеничные и колесные роботы, где требуется преодолевать подъемы и препятствия, а не высокая скорость.
• Приборостроение: Дозаторы, поворотные столы, конвейерные ленты, лебедки и подъемные механизмы.
• DIY и робототехника: Манипуляторы, захваты, поворотные башни и узлы с высокими статическими и динамическими нагрузками.

---

Преимущества

1. Высокий крутящий момент: Редуктор с высоким передаточным числом развивает усилие более 8 кг·см при блокировке.
2. Низкое энергопотребление: Малый рабочий ток (~0.2–0.4 А) снижает нагрузку на источник питания и драйверы.
3. Цельнометаллический многоступенчатый редуктор: Высокая надежность и стойкость к механическим перегрузкам.