Мотор-редуктор коллекторный JGB37-550 (12В, 770 RPM)

Мотор-редуктор коллекторный JGB37-550 (12В, 770 RPM)

Высокоскоростной силовой коллекторный DC мотор-редуктор постоянного тока. Конструкция состоит из мощного электродвигателя типоразмера 550 и цельнометаллического понижающего цилиндрического редуктора серии JGB37 (внешний диаметр редуктора 37 мм).

Модификация на 770 RPM при напряжении 12 В обладает очень малым передаточным отношением шестерен. При весе 149 грамм данный мотор обеспечивает экстремальную скорость вращения выходного вала при сохранении высокой выходной мощности двигателя 550-й серии.

---

Технические характеристики

Параметр	Значение
Маркировка / Серия	JGB37-550 (JGB37-550-12V-770RPM)
Тип двигателя	Силовой коллекторный постоянного тока (DC) серии 550
Тип редуктора	Цилиндрический металлический (диаметр 37 мм)
Номинальное напряжение	12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В)
Скорость без нагрузки (12В)	770 об/мин (RPM)
Передаточное отношение (Ratio)	Низкое ($i \approx 1:10 \dots 1:15$)
Ток без нагрузки (12В)	~0.3–0.6 А
Номинальный рабочий ток	~1.0–1.8 А
Ток блокировки / удержания (Stall Current)	4.5–6.0 А
Крутящий момент (Nominal Torque)	~1.0–1.6 кг·см (0.10–0.16 Н·м)
Крутящий момент при блокировке (Stall Torque)	~6.0–8.0 кг·см
Материал шестерен редуктора	Закаленная сталь / металл
Диаметр вала	6 мм (D-образный вал / D-shaft)
Длина выступающей части вала	~15–20 мм
Диаметр корпуса (редуктора)	37 мм
Общая длина (корпус + редуктор)	~65–72 мм (без учета вала)
Вес	149 г

---

Особенности конструкции и габариты

1. Двигатель серии 550: Использование мотора 550-й серии обеспечивает высокий пусковой момент и хорошую приемистость на высоких оборотах.
2. Силовой вал (6 мм): Вал диаметром 6 мм с D-образным срезом (D-cut) рассчитан на высокую частоту вращения и предотвращает прокручивание насадок и шкивов под нагрузкой.
3. Крепление: На переднем торце редуктора 37 мм предусмотрены монтажные отверстия с резьбой М3 (обычно 6 шт. по окружности) для фиксации к силовым L-образным кронштейнам.

---

Назначение и полярность контактов

На задней крышке электродвигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• +12V на контакт 1, GND на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• +12V на контакт 2, GND на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Учитывая токи блокировки и пуска (до 6.0 А), нельзя использовать слабые драйверы (L298N, TB6612FNG, ZK-5AD). Необходимы силовые H-мосты:

• BTS7960 (43A) — оптимальный выбор с большим запасом по току.
• Cytron MD10C / MD13S — высоконадежные одноканальные силовые драйверы.

1. Источник питания: Требуется импульсный блок питания 12V с током не менее 5A–6A на один мотор или высокотоковые силовые аккумуляторы Li-Po 3S (11.1V / 12.6V).
2. Помехоподавление: На скорости 770 RPM коллектор мотора 550 серии генерирует значительные ВЧ-помехи. Обязательно припаяйте керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми выводами мотора.

---

Область применения

• Скоростные и спортивные роботы: Спортивные колесные платформы, гоночные роботы, мобильные шасси с высокой динамикой разгона.
• Механизмы запуска и подачи: Роликовые метатели (flywheel mechanisms) для мячей и шаров, скоростные податчики, центробежные дозаторы.
• Приборостроение и станки: Приводы вентиляторов высокой производительности, шлифовально-полировальные узлы, конвейеры с быстрой переброской продуктов.

---

Преимущества

1. Экстремальные обороты (770 RPM): Максимальная скорость в линейке 37-мм мотор-редукторов при сохранении устойчивости к физическим нагрузкам.
2. Прочный вал 6 мм: Подходит под латунные шестигранные адаптеры (Hex Hubs 12 мм) под вал 6 мм для робототехнических колес большой скорости.
3. Цельнометаллический редуктор 37 мм: Обладает значительно большим ресурсом при высоких оборотах по сравнению с 25-мм аналогами.