Мотор-редуктор коллекторный MCS-370H (ESPL-3430-D120)

Мотор-редуктор коллекторный MCS-370H (ESPL-3430-D120)

Индустриальный мощный DC мотор-редуктор постоянного тока серии MCS-370H (парт-номер ESPL-3430-D120). В отличие от малогабаритных 25-миллиметровых моделей, данный агрегат выполнен в массивном цельнометаллическом корпусе повышенной прочности. При весе 517 грамм мотор оснащен тяжелым силовым редуктором повышенной надежности, рассчитанным на высокие статические и динамические радиальные нагрузки.

---

Технические характеристики

Параметр	Значение
Серия / Модель	MCS-370H
Артикул / Парт-номер	ESPL-3430-D120 (маркировка партии: 2014-12-25KF)
Тип двигателя	Силовой коллекторный постоянного тока (DC) с массивным редуктором
Номинальное напряжение	12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В)
Типовая скорость (12В)	~100–120 об/мин (RPM)
Ток без нагрузки	~0.15–0.3 А
Номинальный рабочий ток	~0.8–1.5 А
Ток блокировки / удержания (Stall Current)	3.5–5.0 А
Крутящий момент (Nominal Torque)	~4.0–6.0 кг·см (0.4–0.6 Н·м)
Крутящий момент при блокировке (Stall Torque)	> 15.0–20.0 кг·см
Материал шестерен редуктора	Закаленная сталь / цельнометаллический сплав
Диаметр вала	6 мм (D-образный вал / D-shaft)
Длина выступающей части вала	~15–20 мм
Диаметр корпуса редуктора	37 мм (стандарт промышленного формата 37mm)
Вес	517 г

---

Конструктивные особенности

1. Массивный корпус (517 г): Масса более полкилограмма обусловлена толстостенным стальным корпусом, мощной магнитной системой двигателя и усиленными стальными шестернями редуктора.
2. Силовой вал (6 мм): Вал диаметром 6 мм с D-образным срезом рассчитан на прямую передачу высокого крутящего момента без опасности изгиба под натяжением ремня или прямой нагрузкой колес.
3. Промышленное исполнение: Корпус редуктора имеет фланцевое крепление под винты М3 / М4 и подшипники качения/скольжения на выходном валу.

---

Назначение и полярность контактов

Подключение осуществляется через два массивных клеммных лепестка на задней крышке мотора:

• Смена направления вращения: Осуществляется изменением полярности подачи напряжения.
• +12V на контакт 1, GND на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• +12V на контакт 2, GND на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Из-за высоких токов блокировки (до 5 А) категорически не рекомендуется использовать слабые драйверы вроде L298N или L293D. Рекомендуется применять силовые H-мосты:

• BTS7960 (43A) — оптимальный высокотоковый драйвер.
• Cytron MD10C / MD30C — профессиональные одноканальные драйверы.
• IBT-2 или дискретные MOSFET-модули.

1. Источник питания: Требуется импульсный блок питания 12V с током не менее 5A–10A на один мотор или мощные силовые Li-Po аккумуляторы (2S/3S) с высоким коэффициентом разряда (C-rating).
2. Защита: Обязательно предусмотрите плавкий предохранитель на 5А–8А в силовой цепи питания мотора для защиты драйвера при заклинивании редуктора.

---

Область применения

• Тяжелые мобильные платформы: Сервисные и курьерские роботы, тяжелые гусеничные шасси, платформы с высокой полезной нагрузкой (до 15–25 кг).
• Промышленная автоматизация: Приводы конвейерных лент, автоматические подъемники, задвижки ворот, дозаторы, механизмы намотки.
• Спецтехника и DIY: Электроприводы кресел, инвалидных колясок, автоматических шлагбаумов, поворотные механизмы солнечных панелей (трекеры).

---

Преимущества

1. Экстремальная надежность: Высокая масса и цельнометаллический 37-мм редуктор обеспечивают огромный ресурс работы под тяжелой нагрузкой.
2. Высокий момент удержания: Способен перемещать и удерживать значительный вес без среза зуба шестерен.
3. Надежный 6-мм вал: Совместим со стандартными промышленными соединительными муфтами и шестигранными адаптерами (Hex Hubs 12 мм под вал 6 мм).