Мотор-редуктор коллекторный WS-25 GA370R (12В, 470 RPM)

Мотор-редуктор коллекторный WS-25 GA370R (12В, 470 RPM)

Высокоскоростной коллекторный DC-электродвигатель серии 370 с металлическим понижающим цилиндрическим редуктором серии WS-25 / GA25 (внешний диаметр редуктора 25 мм). Модификация 470 RPM рассчитана на проекты, требующие высокой скорости вращения вала при сохранении хорошего крутящего момента в компактном габарите.

---

Технические характеристики

Параметр	Значение
Маркировка / Серия	WS-25 / GA370R (JGA25-370)
Тип двигателя	Коллекторный постоянного тока (DC) с металлическим редуктором
Номинальное напряжение	12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В)
Скорость без нагрузки (12В)	470 об/мин (RPM)
Ток без нагрузки (12В)	~60–120 мА
Номинальный рабочий ток	~0.4–0.6 А
Ток блокировки / удержания (Stall Current)	1.5–2.0 А
Крутящий момент (Nominal Torque)	~0.5–0.7 кг·см (0.05–0.07 Н·м)
Крутящий момент при блокировке (Stall Torque)	~2.2–3.0 кг·см
Материал шестерен редуктора	Металл (сталь / латунь)
Диаметр вала	4 мм (D-образный вал / D-shaft)
Длина выступающей части вала	~10–12 мм
Диаметр корпуса (редуктора)	25 мм
Общая длина (корпус + редуктор)	~50–54 мм (без учета вала)
Вес	85 г

---

Габаритный чертеж и особенности конструкции

1. Корпус: Стальной цилиндрический корпус диаметром 25 мм.
2. Вал: Диаметр 4 мм со срезом (D-cut), что обеспечивает надежную фиксацию колес, ступиц (Hex Hubs) и шкивов без прокручивания.
3. Крепление: На переднем торце редуктора расположены 6 монтажных отверстий под винты М3 для фиксации к кронштейнам или раме устройства.

---

Назначение и полярность контактов

На задней части двигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• +12V на контакт 1, GND на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• +12V на контакт 2, GND на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Для регулировки скорости (ШИМ / PWM) и смены направления вращения (H-мост):

• TB6612FNG — оптимален по КПД для базовых платформ.
• L298N — стандартный двухканальный драйвер для тестов.
• BTS7960 / MD10C — драйверы с высоким запасом по току.

1. Источник питания: Из-за пусковых токов и режима блокировки (до 2 А) используйте блоки питания 12V с током от 2 А на один мотор или аккумуляторы Li-Po 3S (11.1V / 12.6V).
2. Защита от помех: Для снижения высокочастотных помех от щеток коллектора рекомендуется припаять керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми выводами мотора.

---

Область применения

• Скоростные мобильные роботы: Колесные и гусеничные платформы, спортивные роботы (Arduino Robot Football, маневренные 4WD/2WD роботы).
• Автоматизация и мехатроника: Быстрые приводы подачи, автоматические заслонки, сортировочные конвейеры.
• DIY и учебные проекты: Создание мобильных узлов на базе контроллеров Arduino, ESP32, STM32 и Raspberry Pi.

---

Преимущества

1. Высокие обороты (470 RPM): Обеспечивает отличную динамику и динамичное перемещение робототехнических платформ.
2. Цельнометаллический редуктор: Обладает высокой износостойкостью по сравнению с пластиковыми шестеренками.
3. Стандартный D-вал 4 мм: Легко подбираются латунные шестигранные адаптеры (Hex Hubs 12 мм) под стандартные робототехнические колеса.