Мотор-редуктор коллекторный WS25 GA370R (12В, 340 RPM)

Мотор-редуктор коллекторный WS25 GA370R (12В, 340 RPM)

Высокоскоростной коллекторный DC-электродвигатель постоянного тока серии 370 с металлическим понижающим цилиндрическим редуктором серии WS25 / GA25 (внешний диаметр редуктора 25 мм). Модификация на 340 RPM является универсальным решением: она обеспечивает отличную скорость движения робототехнических платформ при сохранении высокой тяги и надежности за счет полностью металлических шестерен.

---

Технические характеристики

Параметр	Значение
Маркировка / Серия	WS25 / GA370R (JGA25-370)
Тип двигателя	Коллекторный постоянного тока (DC) с металлическим редуктором
Номинальное напряжение	12 В DC (рабочий диапазон: 6…15 В)
Скорость без нагрузки (12В)	340 об/мин (RPM)
Ток без нагрузки (12В)	~50–100 мА
Номинальный рабочий ток	~0.35–0.55 А
Ток блокировки / удержания (Stall Current)	1.3–1.8 А
Крутящий момент (Nominal Torque)	~0.7–1.0 кг·см (0.07–0.10 Н·м)
Крутящий момент при блокировке (Stall Torque)	~3.0–3.8 кг·см
Материал шестерен редуктора	Металл (латунь / сталь)
Диаметр вала	4 мм (D-образный вал / D-shaft)
Длина выступающей части вала	~10–12 мм
Диаметр корпуса (редуктора)	25 мм
Общая длина (корпус + редуктор)	~51–55 мм (без учета вала)
Вес	82 г

---

Габаритный чертеж и особенности конструкции

1. Корпус: Стальной цилиндрический корпус диаметром 25 мм. Небольшой вес (82 г) делает его идеальным для мобильных платформ с ограничением по массе.
2. Вал: Имеет D-образный срез (D-cut) диаметром 4 мм, препятствующий прокручиванию колес, шкивов и соединительных муфт.
3. Крепление: Торцевая часть редуктора содержит 6 монтажных отверстий под винты М3 по окружности для крепления к раме или L-образным кронштейнам.

---

Назначение и полярность контактов

На задней части двигателя расположены два силовых лепестковых контакта:

• Изменение направления вращения: Осуществляется сменой полярности питания.
• +12V на контакт 1, GND на контакт 2 ➔ Вращение по часовой стрелке (CW).
• +12V на контакт 2, GND на контакт 1 ➔ Вращение против часовой стрелки (CCW).

---

Особенности управления и интеграция

1. Драйверы моторов: Для регулировки скорости (ШИМ / PWM) и смены направления вращения (H-мост):

• TB6612FNG / ZK-5AD (TA6586) — оптимальные высокоэффективные драйверы.
• L298N — базовый двухканальный модуль.
• BTS7960 / MD10C — варианты с большим запасом по току.

1. Источник питания: Из-за пусковых токов и тока блокировки (до 1.8 А) рекомендуется использовать блок питания 12V с током от 2 А на один мотор или аккумуляторы Li-Po 3S (11.1V / 12.6V).
2. Помехоподавление: Для снижения высокочастотных помех от щеток коллектора рекомендуем припаять керамический конденсатор 0.1 мкФ (104) непосредственно между силовыми выводами мотора.

---

Область применения

• Мобильная робототехника: Колесные и гусеничные платформы средних размеров (4WD/2WD платформы, учебные роботы-футболисты, маневренные шасси).
• Автоматизация: Приводы подачи, автоматические заслонки, поворотные механизмы, небольшие конвейеры.
• DIY и учебные проекты: Создание мобильных узлов на базе контроллеров Arduino, ESP32, STM32 и Raspberry Pi.

---

Преимущества

1. Оптимальные обороты (340 RPM): Отличный баланс между динамикой (скоростью) и тяговым усилием.
2. Цельнометаллический редуктор: Высокая износостойкость и долговечность по сравнению с пластиковыми аналогами.
3. Компактность и легкий вес (82 г): Удобен для снижения общей массы конструкции робота.