Открытый исходный код позволяет программиорвать APM 2.8 под любой мультикоптер.
Контроллеры на базе программного обеспечения c открытым исходным кодом Ardupilot на сегодня самые многофункциональные и доступные. Полётные контроллеры APM позволяют превратить любой радиоуправляемый самолёт, мультикоптер и даже катер или машину в полностью автономную беспилотную модель, способную выполнять миссии по заданным маршрутам с GPS-координатами.
К функциям полетного контроллера относятся: cтабилизация модели в воздухе; удержание позиции модели в воздухе при помощи GPS антенны; автопилот по заданным точкам с GPS-координатами; передача навигационной информации пилоту при помощи OSD и/или телеметрии; обеспечение безопасности - возврат в точку взлета или автопосадка в аварийной ситуации.
Характеристики:
Стабилизация (Stabilize) - Удержание горизонта
Удержание высоты (AltHold)
Loiter - замри и слоняйся
RTL (Return-to-Launch) - вернутся на точку старта
Auto - выполнение заданного маршрута в автоматическом режиме
Acro - акробатика
Sport - для FPV
Circle - облет по кругу, радиус задается. включая режим Panorama и ROI
Drift - полет как у самолета
Follow Me - следуй за мной, доступно при телеметрии со своей GPS
Guided - указание пункта назначения, доступно в телеметрии.
Position - фиксация в воздухе с ручным газом взлета
Land - автоматическая посадка
Simple and Super Simple - легкий и суперлегкий полет, подходит для новичков
Квадрокоптер летает за тобой, как AirDog, Hexo+ и другие экшен версии
Есть возможность самому создать свой режим полета, для этого необходимы навыки программирования
Особенности:
3 осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр (до 2.5.2) и высокоточный барометр
Система стабилизации с возможностью воздушной акробатики
Удержание позиции по GPS, полет по точкам и возврат на точку старта
Возможность использования инфракрасного датчика для обхода препятствий
Поддержка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматического взлета и посадки
Автоматическое следование по маршрутным точкам
Управление двигателями посредством ШИМ (PWM) с использованием дешевых регуляторов скорости (ESC)
Собственная система стабилизации для камеры (функция контроллера подвеса)
Радиосвязь и телеметрия с борта
Поддержка множества рам и конфигураций летающих и ездиющих аппаратов
Поддержка датчика уровня заряда батареи
Настраиваемая световая индикация при полетах
Совместим с многими радиоуправляемыми приемниками PWM и PPM сигналов
Передача в реальном времени телеметрических данных
Поддержка OSD телеметрии (наложение на видеопередачу телемерических данных) используя протокол MAVLINK
Конфигурирования точек полета посредством Google Maps
Бортовая флеш память 16Мбит для автоматической регистрации данных
Цифровой компас работает на HMC5883L (до версии 2.5.2)
6 степеней свободы в InvenSense акселерометре , гироскоп MPU-6000
Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03 , от Measurement Specialties
Контроллер Atmel ATmega2560-16AU и ATMEGA32U-2 чип для обработки и функции USB
Возможно загрузка обновлений встроенного программного обеспечения и конфигурации.
