Raspberry Pi Pico RP2040 (Type-C) универсальный микроконтроллер отлично дополняющий любой микрокомпьютер Raspberry Pi, беря на себя выполнение всех задач реального времени. Pico можно использовать в отдельных проектах. Возможности по сравнению с другими подобными платами значительно больше. Частота работы двух ядерного чипа RP2040 = 133MHz, 26 вводов/выводов общего назначения (GPIO) для подключения ваших устройств (моторов, датчиков, экранов и т.п.). Pico потребляет мало тока и может запитываться от 3 стандартных батареек ААА или одного литиевого аккумулятора типоразмера 18650. Сама плата Pico, в дополнение к контактам для GPIO сделанных с шагом 2.54 мм, перфорирована по краям, что позволяет напаять Pico прямо на главную плату вашего устройства. Все это делает Pico отличным выбором для вашего проекта в области робототехники, носимых и автономных устройств или DIY.
Программировать Raspberry Pi Pico RP2040 (Type-C) можно на С/С++ или на MicroPython. Для обоих языков выпущен SDK с примерами кода. Установка всего необходимого программного обеспечения для С/C++ автоматизирована, достаточно скачать один установочный скрипт, который сам установит все необходимое ПО для немедленного использования Pico, включая SDK, расширенный набор примеров программ, и Visual Studio со всеми необходимыми дополнениями. Загружать код в Pico можно несколькими способами, самый простой из которых, просто скопировать ваш код в формате UF2 на подключаемый диск. Для этого нужно просто подключить Pico к компьютеру с зажатой кнопкой BOOTSEL. Pico имеет SWD интерфейс для загрузки кода и для отладки вашей программы на микроконтроллере в режиме реального времени, для чего можно использовать как GDB так и специальное ПО OpenOCD.
Особенности
26 портов ввода/вывода, включают аппаратно реализованные протоколы для ваших устройств:
- 2 x SPI (встроенный PL022 SPI)
- 2 x I2C
- 2 x UART (встроенный PL011 UART)
- 3 GPIO можно использовать как аналоговые входы с разрешением 12 бит.
- 16 GPIO могут генерировать ШИМ (PWM A/B каналы, B может также использоваться как вход для измерения частоты и скважности)
- 8 GPIO (PIO) могу быть использованы для вашего запрограммированного аппаратного интерфейса (PIO новая технология небольших конечных автоматов позволяющих выполнить несколько процедур за один такт работы RP2040 благодаря DMA для создания высокоскоростных интерфейсов, например для вывода видео – VGA и т.д. например принять из памяти или с PIO блок данных целиком, сохранить все данные в FIFO, после чего информировать процессор с помощью прерывания для обработки всего пакета данных целиком, и все это за один такт работы процессора!)
- USB который может быть использован для подключения устройств а так же как хост, для подключения в качестве устройства к компьютеру, например в качестве клавиатуры или звуковой карты.
Кроме того, в Raspberry Pi Pico RP2040 (Type-C) встроены часы реального времени (RTC), датчик температуры, имеется 6 выделенных GPIO для подключения SPI Flash внешней памяти и отдельно вынесенные контакты для подключения SWD интерфейса отладки.
Технически характеристики
Микроконтроллер: RP2040 с двумя ядрами Arm Cortex-M0+ и частотой 133MHz
Память: 264Kb on-chip SRAM и 2Mb on-board QSPI Flash
GPIO: 26 портов ввода/вывода три из которых могут работать как аналоговые входы
Аппаратные интерфейсы: 2xUART, 2xSPI, 2xI2C, 16xPWM, 8xPIO, 1xUSB 1.1 PHY host and device support
Допустимое напряжение питания (В): 2.4 - 5.5
Допустимая температура среды (°С): -20... +85
Размер платы (мм): 21×51
