СВЧ микроволновый (допплеровский) датчик движения HW-MS03 (2.4–5.8 ГГц, 3.7–24 В)

СВЧ микроволновый датчик движения HW-MS03 (2.4–5.8 ГГц, 3.7–24 В)

Микроволновый (радарный) датчик движения HW-MS03 работает на основе эффекта Доплера в частотном диапазоне от 2.4 до 5.8 ГГц. В отличие от инфракрасных (PIR) датчиков, фиксирующих только тепловые объекты, радар улавливает любые движущиеся предметы и способен обнаружить движение сквозь тонкие неметаллические препятствия (пластик, стекло, гипсокартон, дерево).

Обработка сигнала выполнена на популярной микросхеме BISS0001, а высокий диапазон входного питания (3.7–24 В) и стандартный цифровой выход 3.3 В делают модуль универсальным решением для Arduino, ESP32, STM32 и систем автоматического освещения.

---

Технические характеристики

Параметр	Значение
Модель модуля	HW-MS03
Основной чип обработки	BISS0001
Принцип работы	СВЧ Радар (Доплеровский локатор / Doppler Radar)
Несущая частота	2.4 – 5.8 ГГц
Дальность обнаружения (по умолчанию)	До 10 метров (настраивается подбором резистора $R_9$)
Время удержания высокого уровня	2 секунды по умолчанию (настраивается подбором резистора $R_2$)
Зона / Угол обнаружения	360° (всенаправленное обнаружение)
Напряжение питания ($V_{IN}$)	3.7 – 24.0 В DC
Ток потребления	До 7 мА (в режиме ожидания)
Тип выходного сигнала	Цифровой (Digital Out, TTL)
Логический уровень выхода (OUT)	+3.3 В (HIGH при сработке) / 0 В (LOW)
Габариты платы	40 × 20 × 3 мм / Вес: 3 г

---

Назначение контактов (Pinout)

• +VIN: Вход питания модуля (+3.7 В – +24.0 В DC).
• GND: Общий провод (земля).
• OUT: Цифровой выход сигнала (3.3В TTL). Выдает HIGH (+3.3 В) при обнаружении движения и LOW (0 В) при его отсутствии.

---

Регулировка чувствительности и задержки

На печатной плате предусмотрены места для подстройки параметров работы:

• Резистор $R_9$ (Sensitivity): Отвечает за чувствительность и радиус действия датчика. Увеличение сопротивления снижает дальность обнаружения, уменьшение — увеличивает (до 10–12 метров).
• Резистор $R_2$ (Time Delay): Задает время удержания логической единицы на выходе OUT после прекращения движения (по умолчанию ~2 секунды).

---

Схема подключения к Arduino

• +VIN ➔ 5V (или от внешнего источника до 24V)
• GND ➔ GND
• OUT ➔ D2 (любой цифровой вход)

const int motionPin = 2; // Пин подключения выхода OUT
const int ledPin = 13;   // Встроенный светодиод

void setup() {
  pinMode(motionPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int isMotion = digitalRead(motionPin);

  if (isMotion == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println("Обнаружено движение!");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  delay(100);
}

---

Область применения

• Автоматическое освещение: Включение светильников в коридорах, на лестничных маршах и в подсобных помещениях при приближении человека.
• Скрытые системы безопасности: Установка датчика внутрь плафона, пластикового корпуса или за гипсокартонную стену без необходимости выводить линзу наружу.
• Автоматика дверей и ворот: Бесконтактное открытие проходов и систем контроля доступа.
• Робототехника и DIY: Использование в контроллерах Arduino, ESP32 и Raspberry Pi для фиксации присутствия.

---

Преимущества

1. Проникающая способность: В отличие от PIR-датчиков, СВЧ-сигнал легко проходит сквозь пластиковые плафоны, стекло и тонкие перегородки, позволяя полностью скрыть датчик в корпусе прибора.
2. Всенаправленная зона 360°: Равномерно фиксирует перемещение во всех направлениях без «мертвых зон».
3. Широкий диапазон питания (3.7–24 В): Удобен для интеграции как в портативные устройства с Li-Ion аккумуляторами (3.7V), так и в промышленные сети 12V / 24V.
4. Независимость от температуры: Стабильно работает при высокой температуре воздуха, когда инфракрасные PIR-датчики теряют чувствительность.