Arduino 4WD bluetooth car

Основываясь на принципе работы датчика трассировки линии, мы создаем умный автомобиль для трассировки линии. В этом проекте мы определяем наличие черной линии под дном умного автомобиля с помощью датчика трассировки линии, а затем управляем вращением двух групп моторов в соответствии с результатами обнаружения таким образом, чтобы автомобиль двигался вдоль черной линии.

В этом проекте мы объединяем знания о датчике трассировки линии и модулях управления моторами, чтобы создать ограничивающий умный автомобиль. В рамках эксперимента мы планируем использовать датчик трассировки линии для обнаружения наличия черной линии вокруг умного автомобиля, а затем управлять вращением двух моторов в соответствии с результатами обнаружения таким образом, чтобы ограничить движение умного автомобиля в чертеже чёрной линии.

Контроль скорости и управление моторами - важная часть многих проектов с использованием платы Arduino. В статье "Управление двигателями и регулировка скорости" вы узнаете, как использовать популярный чип моторного драйвера L298N, чтобы управлять моторами с помощью Arduino. Этот чип предоставляет двухканальное решение для управления моторами и находит свое применение в игрушках, принтерах и других интегрированных моторных устройствах. Статья покажет вам, как подключить моторы к драйверу, настроить питание и управлять моторами с помощью Arduino. Вы также узнаете о регулировке скорости моторов с использованием ШИМ сигналов и управлении направлением вращения.

Воспользуйтесь уникальными возможностями Bluetooth-модуля HC-05/06 и раскройте новые горизонты в области беспроводного управления и связи. Этот модуль является отличным выбором для тех, кто ищет доступное и эффективное решение для беспроводной связи в своих проектах. Он идеально подходит для различных приложений, от простых DIY проектов до более сложных систем автоматизации и робототехники. Независимо от того, занимаетесь ли вы созданием умных домашних устройств, разработкой образовательных проектов или просто ищете надежный способ беспроводного соединения, HC-05/06 предлагает удобство и гибкость в использовании.

Когда нажимается кнопка на дистанционном управлении, оно отправляет инфракрасный носительный сигнал. Когда ИК-приемник получает сигнал, программа декодирует носительный сигнал и определяет, какая клавиша была нажата. МК декодирует полученный сигнал 01, определяя, какая клавиша была нажата с помощью дистанционного управления. Инфракрасный приемник, который мы используем, - это инфракрасный приемный модуль.

Ультразвуковой датчик HC-SR04 использует сонар для измерения расстояния до объекта, аналогично тому, как это делают летучие мыши. Он предлагает отличную возможность бесконтактного измерения дистанции с высокой точностью и стабильными показаниями в удобном для использования корпусе. Он включает в себя передатчик и приемник ультразвуковых сигналов. Датчик HC-SR04 или ультразвуковой датчик используется в широком спектре электронных проектов для создания приложений обнаружения препятствий и измерения расстояния, а также для различных других применений.

Сервопривод - это позиционный поворотный исполнительный механизм. Он состоит в основном из корпуса, печатной платы, бездатчикового двигателя, шестерни и датчика положения. Его принцип работы заключается в том, что серво принимает сигнал, отправленный микроконтроллерами или приемниками, и создает опорный сигнал с периодом 20 мс и шириной 1,5 мс, затем сравнивает полученное постоянное напряжение с напряжением потенциометра и выдает разницу в напряжении на выходе.

Датчик отслеживания линии на самом деле является инфракрасным датчиком. Здесь используется инфракрасная трубка TCRT5000. Его рабочий принцип заключается в использовании различной отражательной способности инфракрасного света для разных цветов, а затем преобразовании силы отраженного сигнала в токовый сигнал.

В предыдущем уроке мы управляли включением и выключением светодиода, заставляя его мигать. В этом проекте мы будем управлять яркостью светодиода с помощью ШИМ для имитации эффекта дыхания. ШИМ - это метод управления аналоговым выходом с помощью цифровых средств. Цифровое управление используется для генерации прямоугольных волн с различными коэффициентами заполнения (сигнала, который постоянно переключается между высоким и низким уровнями) для управления аналоговым выходом.

Для новичков и энтузиастов мигание светодиодом (LED) - это основная программа. Светодиод (LED), сокращение от световыделительного диода, состоит из химических соединений Ga, As, P, N и так далее. С помощью изменения времени задержки в тестовом коде светодиод может мигать различными цветами. При подаче питания на GND и VCC, светодиод будет гореть, если вывод S находится в высоком уровне, в противном случае он выключится.