5-канальный модуль датчика пламени для роботов-пожарных (Digital & Analog Output)

5-канальный модуль датчика пламени для роботов-пожарных (Digital & Analog Output)

Модуль 5-канального датчика пламени предназначен для обнаружения источников огня и инфракрасного излучения в спектральном диапазоне 700 – 1100 нм (ближний ИК-диапазон). В отличие от стандартных одиночных датчиков с углом обзора около 30°, данный модуль оснащен пятью инфракрасными фотодиодами, расположенными веером, что обеспечивает широкий угол обнаружения — более 120°. Плата формирует как цифровые (High/Low), так и аналоговые сигналы для каждого из 5 каналов, а также оснащена светодиодными индикаторами состояния, что упрощает отладку и точность позиционирования в робототехнике и системах пожаротушения.

Технические характеристики

Назначение контактов (Pinout)

• VCC: Питание модуля (+3.3 В – +5.0 В DC).
• GND: Общий провод (земля).
• A1 – A5 (Analog Out): Аналоговые выходы (напряжение меняется пропорционально интенсивности ИК-излучения/огня).
• D1 – D5 (Digital Out): Цифровые выходы (срабатывают при превышении порогового значения пламени).

Область применения

• Роботы-пожарные (Fire Extinguisher Robots): Определение направления на очаг возгорания и точное подведение тушащего механизма.
• Пожарные сигнализации и датчики огня: Обнаружение открытого пламени в системах безопасности.
• Учебные и соревновательные робототехнические платформы: Реализация алгоритмов поиска источников света/огня на базе Arduino.

Преимущества

1. Широкий угол обзора (>120°): Пять веерно расположенных датчиков перекрывают большую зону без необходимости вращения платформы.
2. Комбинированные выходы (Analog + Digital): Цифровые сигналы позволяют быстро определить факт наличия огня, а аналоговые — точно рассчитать расстояние и угол до источника.
3. Удобная светодиодная индикация: Встроенные LED-индикаторы на каждом канале визуализируют срабатывание каждого из 5 датчиков.

Комплектация

• 1× 5-канальный модуль датчика пламени (5 Way Flame Sensor Module)