Контроллер Arduino позволяет работать станку автономно или управлять с помощью компьютера через USB-порт. Плата расширения CNC Shield v3 может работать с Arduino UNO и драйверами двигателей с помощью программного обеспечения Arduino GRBL. Прошивка (GRBL) внутри контролера обменивается информацией с ПК при помощи G-кодов.
CNC Shield имеет четыре слота, для подключения четырех драйверов двигателей. Слоты, обозначенные желтым цветом, отвечают за оси X, Y, Z, красный слот за ось A.
Драйверы A4988 или DRV8825 вставляются по разному, будьте внимательны!
В зависимости от выставленных перемычек, вы можете добиться вплоть до 1/32 шага на драйверах DRV8825 и 1/16 шага на драйверах A4988. Перемычки устанавливаются в контакты М0, М1, М2, для определения режима работы драйвера A4988 согласно таблице.
