Описание
Этот 8-канальный датчик линии, оснащенный инфракрасными светодиодами и фототранзисторами, идеально подходит для роботов, следующих по линии. С шагом 9,5 мм между парами сенсоров, он обеспечивает высокую точность детекции. Светодиоды подключены последовательно для снижения тока потребления, а также могут быть отключены для повышения чувствительности или энергосбережения. Каждый сенсор имеет отдельный аналоговый выход, что позволяет использовать модуль в качестве датчика приближения или отражения.
Основные особенности:
- Количество пар сенсоров: 8 пар инфракрасный светодиод/фототранзистор
- Шаг между сенсорами: 9,5 мм
- Аналоговый выход: Каждый сенсор имеет отдельный аналоговый выход
- Энергосбережение: Светодиоды могут быть отключены для экономии энергии
- Рабочее напряжение: 3,3 - 5 В
- Потребляемый ток: 100 мА
- Диапазон выходного напряжения: 0 - VIN (обычно 5 В)
- Оптимальное расстояние обнаружения: 3 мм
- Максимальное расстояние обнаружения: 6 мм
- Размеры: 66 х 16 х 3,2 мм
- Вес: 3,1 г
Преимущества:
- Высокая точность: Шаг 9,5 мм между сенсорами обеспечивает точное отслеживание линии
- Энергоэффективность: Последовательное подключение светодиодов снижает потребление энергии
- Многофункциональность: Может использоваться как датчик линии, приближения или отражения
- Простота интеграции: Подключение напрямую к микроконтроллеру через аналоговые выходы
Применение:
- Роботы, следующие по линии
- Датчики приближения
- Датчики отражения
- Проекты робототехники и автоматизации
Способы использования:
- Использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП) микроконтроллера для измерения напряжения
- Использование компаратора для преобразования аналогового напряжения в цифровой сигнал
- Подключение к цифровому входу микроконтроллера с использованием внутреннего компаратора
Этот модуль идеально подходит для создания роботов, следующих по линии, и других проектов, требующих точного отслеживания и детекции.
