Описание
Для удобного подключения сразу нескольких драйвером можно использовать версии CNC платы расширения для Arduino UNO и для Arduino Nano.
Одним из ключевых параметров шаговых двигателей является количество шагов на оборот 360°. Например, для шаговых двигателей Nema17 это 200 шагов на оборот, то есть 1 шаг равен 1.8°. Драйвер DRV8825 позволяет увеличить это значение за счёт возможности управления промежуточными шагами и имеет шесть режимов микрошага (1, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16, 1/32).
Разрешение микрошага устанавливается комбинацией сигналов на входах S1, M2, и M3.
