Name: Модуль 10DOF датчика пространственной ориентации GY-91 (MPU9250 + BMP280)
Brand: Alash Electronics
SKU: 2565
Price: 5000 KZT
Availability: InStock

Описание

Модуль 10DOF датчика пространственной ориентации GY-91 (MPU9250 + BMP280)

Высокоинтегрированный мультидатчик пространственного положения и атмосферных параметров (10 DOF — 10 степеней свободы). Модуль объединяет в себе 9-осевой инерциальный чип MPU-9250 (3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой магнитометр/компас) и прецизионный барометр/датчик температуры BMP280.

Благодаря компактным размерам и поддержке цифровых интерфейсов I2C / SPI, модуль GY-91 является идеальным решением для полетных контроллеров дронов, автопилотов, систем навигации (AHRS) и метеорологических станций.

Технические характеристики

Параметр	Значение
Маркировка / Серия	GY-91
Встроенные микросхемы	MPU-9250 (IMU 9DOF) + BMP280 (Барометр / Термометр)
Степени свободы (DOF)	10 DOF (3-оси акселерометр + 3-оси гироскоп + 3-оси магнитометр + Барометрическая высота)
Рабочее напряжение (VIN)	3.0…5.0 В DC (встроен LDO стабилизатор на 3.3 В)
Интерфейсы связи	I2C (до 400 кГц) / SPI (до 10 МГц)
Диапазон акселерометра	$\pm2g$, $\pm4g$, $\pm8g$, $\pm16g$ (настраиваемый)
Диапазон гироскопа	$\pm250$, $\pm500$, $\pm1000$, $\pm2000$ °/с (DPS)
Диапазон магнитометра	$\pm4800$ мкТл
Диапазон барометрического давления	300…1100 гПа (эквивалент высоты от -500 м до +9000 м)
Точность измерения давления	$\pm0.12$ гПа (эквивалент $\pm1$ метра по высоте)
Диапазон рабочих температур	-40°C … +85°C
Шаг контактов (Pitch)	2.54 мм (стандарт под гребенку)
Габариты платы	14 × 20 мм
Вес	~2 г

Ключевые преимущества для SEO и карточки товара

Полный комплекс навигации на одной плате: Объединение 9-осевого IMU и барометра позволяет вычислять крены, тангаж, рыскание (Heading), а также абсолютную и относительную высоту без установки дополнительных модулей.
Встроенный стабилизатор и преобразователь уровней: Безопасное питание от 5V и возможность работы с логическими уровнями 3.3V / 5V (Arduino UNO, ESP32, Raspberry Pi, STM32).
Прецизионный барометр BMP280: Оценивает изменение высоты с точностью до десятков сантиметров, что необходимо для удержания высоты в коптерах и модельках.
Сверхкомпактный размер: Занимает минимум места на плате или раме квадрокоптера, уменьшая итоговый вес летательного аппарата.

Назначение контактов (Pinout)

VIN: Питание модуля (+3.3V … +5.0V DC).
3V3: Выход встроенного стабилизатора 3.3V (или альтернативный вход 3.3V).
GND: Общий минус (земля).
SCL / SCK: Линия тактирования шины I2C (SCL) или SPI (SCK).
SDA / SDI: Линия данных шины I2C (SDA) или SPI (SDI).
SAO / SDO: Выбор I2C-адреса / выход данных SPI (MISO).
NCS: Выбор чипа для работы по SPI (Chip Select для MPU9250).
CSB: Выбор чипа для работы по SPI (Chip Select для BMP280).

Особенности подключения и адресная пространства

Адресация на шине I2C: По умолчанию датчики на плате имеют следующие I2C-адреса:

MPU-9250: 0x68 (при подтяжке SAO к GND) или 0x69 (при подтяжке к VCC).
BMP280: 0x76 или 0x77.

Монтаж и вибрации: Для корректной работы гироскопа и барометра в квадрокоптерах рекомендуем устанавливать плату на виброизолирующие силиконовые демпферы или двухсторонний вспененный скотч.

Область применения

Авиамоделизм и БПЛА: Полетные контроллеры (ArduPilot, INAV, Betaflight), системы стабилизации квадрокоптеров, самолетов и гексакоптеров.
Системы трекинга и AHRS: Определение положения объектов в пространстве, VR-контроллеры, захват движений.
Робототехника: Балансирующие двуколесные роботы (Self-balancing robots), навигация мобильных колесных и шагающих платформ.
Метеостанции и альтиметры: Портативные трекеры для альпинизма, горные высотомеры и регистраторы погодных условий.