Name: MPU-6500 модуль гироскопа и акселерометра 6-осевой (I2C / SPI, 3.3 В / 5 В)
Brand: Alash Electronics
SKU: 2395
Price: 1340 KZT
Availability: InStock

Характеристики варианта: разъём V. Артикул: 2395. В интернет-магазине Alash Electronics доступна доставка по Алматы и всему Казахстану.

Описание

6-осевой модуль гироскопа и акселерометра MPU-6500 (I2C / SPI, 3.3 В / 5 В)

Модуль на базе 6-осевого датчика MPU-6500 от InvenSense объединяет в одном корпусе 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр. Чип содержит встроенные 16-битные АЦП для каждого канала, что обеспечивает прецизионную оцифровку угловой скорости и ускорения по осям X, Y и Z. Модуль оснащен встроенным LDO-стабилизатором напряжения (3.3–5 В) и поддерживает передачу данных по цифровым протоколам I2C и SPI. Благодаря высокочастотному аппаратному процессору цифровой обработки движения (DMP) датчик снижает вычислительную нагрузку на управляющий микроконтроллер (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi).

Технические характеристики

Параметр	Значение
Основной чип	InvenSense MPU-6500
Количество осей	6 осей (3 оси гироскопа + 3 оси акселерометра)
Разрядность АЦП	16 бит (на каждый канал)
Диапазоны гироскопа	Настраиваемые: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с
Диапазоны акселерометра	Настраиваемые: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Интерфейсы связи	I2C (стандартный) / SPI (высокоскоростной до 20 МГц)
Напряжение питания (VCC)	3.0 – 5.0 В DC (встроен LDO-регулятор на 3.3 В)
Ток потребления	~3.2 мА (в рабочем режиме) / ~6 мкА (в режиме сна)
Буфер данных	Встроенный FIFO-буфер 512 байт
Габариты модуля	20 × 15 мм

Назначение контактов (Pinout)

VCC: Питание модуля (+3.3 В – +5.0 В DC).
GND: Общий провод (земля).
SCL / SCK: Тактовая линия шины I2C (SCL) или SPI (SCK).
SDA / SDI: Линия данных шины I2C (SDA) или вход данных SPI (MOSI).
EDA / SDO: Выход данных SPI (MISO) / Вспомогательная линия I2C.
ECL: Вспомогательная тактовая линия I2C для подключения внешних датчиков (например, магнитометра).
AD0 / SSO: Выбор I2C-адреса (LOW = 0x68, HIGH = 0x69) / Chip Select для SPI.
INT: Выход аппаратного прерывания (Data Ready, Motion Detection).

Область применения

Робототехника и квадрокоптеры: Система стабилизации полёта дрон-платформ, автобалансировка двухколесных роботов (Self-balancing robot).
Инерциальная навигация (IMU): Определение ориентации, углов наклона (TILT), Крена (Roll), Тангажа (Pitch) и Рыскания (Yaw) в пространстве.
Игровые контроллеры и VR/AR: Фиксация жестов, трекинг головы в шлемах виртуальной и дополненной реальности.
Портативные приборы: Шагомеры, детекторы свободного падения, антикражные сигнализации и системы ориентации экранов.

Преимущества

Замена устаревшего MPU-6000/MPU-6050: MPU-6500 обладает меньшим энергопотреблением, увеличенной точностью и поддержкой скоростной шины SPI.
Встроенный LDO-стабилизатор: Позволяет безопасно питать модуль как от 3.3V, так и от 5V плат без использования внешних конвертеров питания.
Аппаратный FIFO-буфер (512 байт): Позволяет считывать данные пакетами, экономя процессорное время микроконтроллера.
Высокая скорость отклика: Поддержка шины SPI позволяет опрашивать датчик с высокой частотой дискретизации, что критично для быстрых систем стабилизации квадрокоптеров.