Name: Модуль драйвера двигателей TB6612FNG Shield
Brand: Alash Electronics
SKU: 2473
Price: 2290 KZT
Availability: InStock

I2C Модуль драйвера двигателей TB6612FNG Shield для WeMos D1 Mini

Плата расширения (Shield) на базе двухканального драйвера двигателей TB6612FNG от Toshiba предназначена для управления двумя коллекторными моторами постоянного тока с помощью микроконтроллеров WeMos D1 Mini (ESP8266/ESP32). Главная особенность модуля — наличие встроенного микроконтроллера (STM32), позволяющего управлять моторами по интерфейсу I2C. Это освобождает порты ввода-вывода D1 Mini и позволяет легко контролировать направление вращения (CW/CCW), плавный разгон, торможение и остановку моторов при напряжении питания до 15 В и среднем токе до 1.2 А на канал.

Технические характеристики

Параметр	Значение
Основной чип драйвера	Toshiba TB6612FNG
Встроенный контроллер	STM32 (обработка I2C-команд)
Совместимость	WeMos D1 Mini / D1 Mini Pro
Интерфейс управления	I2C (а также прямой выбор режима через IO)
Напряжение питания моторов ($V_M$)	до 15 В DC (максимальное)
Выходной ток на канал	1.2 А (продолжительный) / 3.2 А (пиковый)
Режимы работы моторов	Вращение по часовой (CW) / против часовой (CCW) / остановка (Stop) / короткое торможение (Short Brake)
Форм-фактор	Стандартный стеклируемый шилд WeMos D1 Mini

Назначение контактов и перемычек (Pinout & Jumpers)

VM / GND: Силовое питание двигателей (+15 В макс.) и общий провод.
A1, A2: Выходы для подключения первого мотора (Motor A).
B1, B2: Выходы для подключения второго мотора (Motor B).
S (Standby): Вход управления режимом ожидания (в режиме IO).
DIO / CLK: Служебные выходы программирования встроенного контроллера STM32.
Перемычка Standby Mode:
- I2C mode: Управление режимом STBY осуществляется программно по шине I2C.
- IO mode: Управление режимом STBY осуществляется через физический контакт S.
Перемычка Reset Mode:
- Short (замкнута): Сброс модуля происходит совместно с кнопкой Reset платы D1 Mini.
- NC (разомкнута): Сброс производится через отдельный вывод DTR.

Область применения

Робототехнические платформы: Создание колесных и гусеничных роботов на базе ESP8266/ESP32.
Приводы и актуаторы: Беспроводное управление машинами и механизмом по Wi-Fi через Wemos D1 Mini.
Умный дом и IoT: Автоматизация открытия штор, жалюзи или задвижек.

Преимущества

Экономия выводы микроконтроллера: Управление двумя моторами осуществляется всего по двум линиям шины I2C (SDA/SCL).
Высокая эффективность TB6612FNG: Мощные полевые транзисторы Н-моста греются значительно меньше по сравнению со старыми драйверами L298N.
Раздельное питание: Цепи питания логики и силовая часть двигателей разделены для защиты микроконтроллера от помех.
Гибкость настройки: Возможность переключения режимов сброса и управления режимом сна (Standby) с помощью перемычек на плате.