Name: Водонепроницаемый двухдатчиковый ультразвуковой дальномер JSN-SR20-Y1
Brand: Alash Electronics
SKU: 2431
Price: 6750 KZT
Availability: InStock

Характеристики варианта: разъём Y1. Артикул: 2431. В интернет-магазине Alash Electronics доступна доставка по Алматы и всему Казахстану.

Описание

Водонепроницаемый двухдатчиковый ультразвуковой дальномер JSN-SR20-Y1

Ультразвуковой модуль измерений JSN-SR20-Y1 предназначен для точного определения расстояний до объектов в условиях повышенной влажности, пыли и агрессивной внешней среды. В отличие от стандартного однодатчикового модуля JSN-SR04T (где один трансивер работает поочередно на прием и передачу), модель SR20-Y1 оснащена двумя раздельными водонепроницаемыми излучателями: один работает строго на излучение ультразвука (Тх), второй — на прием отраженного эха (Rx). Это полностью устраняет «слепую зону» раннего эха и позволяет фиксировать препятствия на значительно меньшем минимальном расстоянии (от 2 см) с высокой частотой обновления.

Модуль состоит из основной управляющей платы и двух выносных герметичных датчиков на кабелях длиной около 2.5 метров.

Технические характеристики

Параметр	Значение
Модель платы	JSN-SR20-Y1
Конструкция датчиков	Двойной разнесенный излучатель/приемник (Dual Waterproof Probes)
Рабочее напряжение (VCC)	3.0 – 5.5 В DC (совместим с 3.3 В и 5 В логикой)
Рабочий ток	~30 мА (при замере) / < 20 мкА в режиме ожидания
Диапазон измерений расстояния	от 2 см до 500 см (5 метров)
Точность измерения	± (1% + 1 см)
Разрешающая способность	1 мм
Угол обнаружения (апертура)	~60° – 75°
Рабочая частота ультразвука	40 кГц
Интерфейсы связи	Trig/Echo (режим HC-SR04), UART TTL (автоматический/запросный), PWM
Длина кабеля датчиков	~2.5 метра
Степень защиты головки датчиков	IP67 / IP68 (защита от воды, грязи, пыли)
Рабочая температура	-20 °C … +70 °C

Назначение контактов (Pinout)

VCC: Питание модуля (+3.0 В – +5.0 В DC).
Trig / RX / TX:
В режиме Trig/Echo: Вход импульса запуска (Trig).
В режиме UART: Линия приема RX (для запросного режима).
Echo / TX:
В режиме Trig/Echo: Выход ширины эхо-импульса (Echo).
В режиме UART: Линия передачи TX (вывод измеренных данных в формате ASCII / Hex).
GND: Общий провод (земля).

(Переключение между режимами Trig/Echo и UART выполняется запайкой/распайкой перемычек-резисторов M1/M2 на обратной стороне платы).

Область применения

Уличная и складская робототехника: Автономные мобильные роботы (AGV), роботы-газонокосилки, уборщики, системы предотвращения столкновений колёсных платформ.
Системы парковки и автотранспорт: Парктроники для спецтехники, погрузчиков, квадроциклов и беспилотных платформ.
Мониторинг уровня жидкостей и сыпучих материалов: Измерение уровня воды в колодцах, резервуарах, цистернах, очистных сооружениях и зернохранилищах.
Системы умного дома и СКУД: Определение присутствия автомобиля на въезде в гараж, бесконтактное открытие ворот и шлагбаумов.

Преимущества

Два раздельных датчика (TX + RX): Главное преимущество перед JSN-SR04T. Отсутствие аппаратной задержки на переключение одного пьезоэлемента позволяет измерять дистанцию от 2 см (у однодатчиковых аналогов «слепая зона» начинается от 20–25 см).
Водонепроницаемость (IP67/IP68): Герметичные металлические головки датчиков устойчивы к дождю, брызгам, снегу и пыли, что позволяет выносить их на внешнюю часть корпуса робота или авто.
Широкий диапазон питания (3–5.5V): Беспроблемное прямое подключение к контроллерам с логикой 3.3V (ESP32, STM32, Raspberry Pi) и 5V (Arduino Uno/Mega) без использования внешних сдвигателей уровней.
Мультипротокольность: Поддерживает как стандартный протокол pulseIn() (как в библиотеках для HC-SR04), так и последовательный вывод данных по UART, что экономит процессорное время контроллера.