Управление реле происходит через цифровые выводы Arduino: D4, D5, D6, D7. На данной плате расширения в цепи управления состояниями реле используются транзисторы n-p-n типа. Это значит, что для его открытия нужно подать на соответствующий цифровой вывод (D4…D7) сигнал высокого уровня функцией digitalWrite(pin, HIGH). После этого транзистор откроется и через управляющую цепь потечет ток, что приведет к срабатыванию нужного реле. Соответственно, отключение реле происходит подачей на базу сигнала низкого уровня функцией digitalWrite(pin, LOW). Для индикации текущего состояния каждого реле на плате установлены четыре светодиода.
В схеме управления реле используется гальваническая развязка. Это защищает схему от возможных помех, вызванных, например, отключением и подключением нагрузки в коммутируемой цепи.
