Name: 6-осевой модуль гироскопа и акселерометра BMI160 (16-бит, I2C / SPI, 3–5 В)
Brand: Alash Electronics
SKU: 2406
Price: 1190 KZT
Availability: InStock

Характеристики варианта: разъём V. Артикул: 2406. В интернет-магазине Alash Electronics доступна доставка по Алматы и всему Казахстану.

Описание

6-осевой модуль гироскопа и акселерометра BMI160 (16-бит, I2C / SPI, 3–5 В)

Маломощный инерциальный измерительный модуль (IMU) на базе сенсора Bosch BMI160 объединяет 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр высокой точности с 16-битными АЦП. Датчик разработан специально для мобильных систем, навигации внутри помещений, VR/AR и фитнес-трекеров. В режиме полной активности потребление тока составляет всего 950 мкА, что делает его идеальным для устройств с батарейным питанием. Модуль поддерживает аппаратно интегрированный алгоритм подсчета шагов (педометр) и детекцию типов активности (бег, ходьба).

Технические характеристики

Параметр	Значение
Основной чип	Bosch Sensortec BMI160
Количество осей	6 осей (3 оси гироскопа + 3 оси акселерометра)
Разрядность АЦП	16 бит (вывод данных в 16-битном формате)
Диапазоны гироскопа	Настраиваемые: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с
Диапазоны акселерометра	Настраиваемые: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Интерфейс связи	Стандартный I2C / SPI
Напряжение питания (VCC)	3.0 – 5.0 В DC (встроен LDO-стабилизатор)
Ток потребления (полный режим)	~950 мкА
Шаг контактов (Pitch)	Стандартный 2.54 мм
Исполнение платы	Покрытие Immersion Gold (Gold SMT), машинная пайка
Цвет платы	Фиолетовый

Назначение контактов (Pinout)

VCC: Питание модуля (+3.0 В – +5.0 В DC).
GND: Общий провод (земля).
SCL / SCK: Тактовая линия шины I2C (SCL) или SPI (SCK).
SDA / SDI: Линия данных шины I2C (SDA) или вход данных SPI (MOSI).
SAO / SDO: Выход данных SPI (MISO) / Выбор младшего бита I2C-адреса.
CS: Выбор устройства (Chip Select) для активирования шины SPI.
INT1 / INT2: Настраиваемые выходы аппаратных прерываний (Step Counter, Any-Motion, Tap Detection).

Область применения

Пешеходная навигация и фитнес: Подсчет шагов, отслеживание фитнес-активности, определение пройденной дистанции и навигация внутри зданий (Indoor Navigation).
Дополненная и виртуальная реальность (VR/AR): Трекинг положения головы, 3D-сканирование и картографирование помещений.
Инерциальные манипуляторы: Создание воздушных мышей (Air Mouse), 6- и 9-осевых контроллеров с функцией слияния данных (Sensor Fusion).
Робототехника и стабилизация: Автобалансирующиеся платформы, квадрокоптеры и подвесы камер.

Преимущества

Ультранизкое энергопотребление (950 мкА): Позволяет создавать устройства Always-On (постоянно активные сенсоры) с питанием от небольших аккумуляторов.
Аппаратный счетчик шагов: Вычисление количества шагов происходит внутри самого чипа и считывается напрямую из регистров, не нагружая центральный микроконтроллер.
Широкий диапазон питания (3–5 В): Встроенный стабилизатор с низким падением напряжения позволяет подключать модуль напрямую к платам Arduino (5V) и ESP32/STM32 (3.3V).
Аппаратная синхронизация: Высокая точность привязки измерений ускорения и угловой скорости во времени снижает накопление ошибок позиционирования.