Name: 6-осевой модуль гироскопа и акселерометра GY-BMI160 (I2C / SPI, 2–5 В)
Brand: Alash Electronics
SKU: 2397
Price: 1190 KZT
Availability: InStock

Характеристики варианта: разъём V. Артикул: 2397. В интернет-магазине Alash Electronics доступна доставка по Алматы и всему Казахстану.

Описание

6-осевой модуль гироскопа и акселерометра GY-BMI160 (I2C / SPI, 2–5 В)

Модуль на базе микросхемы Bosch BMI160 объединяет в одном корпусе высокоточный 16-битный 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр с низкой задержкой и сверхнизким энергопотреблением. Каналы датчика аппаратно синхронизированы и снабжены временными метками для прецизионной инерциальной навигации. Модуль поддерживает аппаратную обработку шагов, детекцию движения, а также подключение ведомого датчика (магнитометра или барометра Bosch) по дополнительной линии I2C. Наличие встроенного LDO-стабилизатора позволяет питать модуль в широком диапазоне от 2 до 5 В.

Технические характеристики

Параметр	Значение
Основной чип	Bosch Sensortec BMI160
Количество осей	6 осей (3 оси гироскопа + 3 оси акселерометра)
Разрядность АЦП	16 бит (для каждого канала)
Диапазоны акселерометра	Настраиваемые: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Диапазоны гироскопа	Настраиваемые: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с
Дрейф нуля	±40 мг (акселерометр), ±10 °/с (гироскоп)
Интерфейсы связи	I2C / SPI (4- и 3-проводной)
Напряжение питания (VCC)	2.0 – 5.0 В DC (встроен LDO-регулятор)
Ток потребления (рабочий)	925 мкА (высокая энергоэффективность)
Ток потребления (режим сна)	5 мкА
Буфер данных	Встроенный 1024 байт FIFO
Габариты модуля	18 × 13 × 2 мм

Назначение контактов (Pinout)

VCC: Питание модуля (+2.0 В – +5.0 В DC).
GND: Общий провод (земля).
SCL / SCK: Тактовая линия шины I2C (SCL) или SPI (SCK).
SDA / SDI: Линия данных шины I2C (SDA) или вход данных SPI (MOSI).
SAO / SDO: Выход данных SPI (MISO) / Выбор I2C-адреса (GND = 0x68, VCC = 0x69).
CS: Выбор устройства (Chip Select) для работы по шине SPI.
INT1 / INT2: Настраиваемые выходы аппаратных прерываний (Data Ready, Step Counter, Motion Detection).

Область применения

Инерциальная навигация (IMU) и трекинг: Вычисление углов наклона (Pitch/Roll/Yaw) в системах стабилизации квадрокоптеров, самобалансирующихся роботов и портативных гаджетов.
Носимая электроника и фитнес-трекеры: Аппаратный подсчет шагов (педометр), мониторинг активности и определение положения тела.
Игровые контроллеры и VR/AR: Фиксация жестов, трекинг головы в шлемах виртуальной и дополненной реальности.
Автоматика с батарейным питанием: Режим автопробуждения при движении (Wake-on-motion) для беспроводных датчиков и умных устройств.

Преимущества

Аппаратная синхронизация и временные метки: Данные гироскопа и акселерометра жестко привязаны во времени, что минимизирует накопление ошибок при фильтрации (например, фильтром Калмана или Маджвика).
Сверхнизкое энергопотребление (925 мкА): Потребляет значительно меньше тока по сравнению с аналогами (MPU-6050, MPU-6500), идеально подходя для автономных систем.
Объемный FIFO-буфер (1024 байт): Позволяет разгрузить управляющий микроконтроллер, считывая данные крупными пакетами.
Аппаратный шагомер: Фиксация шагов и движения происходит внутри чипа без лишней нагрузки на центральный процессор.
Интерфейс для внешних сенсоров: Позволяет легко подключить внешне магнитометр (компас) для построения полноценной 9-осевой системы (9-DoF AHRS).

Купить на Kaspi.kz