Характеристики варианта: разъём V. Артикул: 2397. В интернет-магазине Alash Electronics доступна доставка по Алматы и всему Казахстану.
Описание
6-осевой модуль гироскопа и акселерометра GY-BMI160 (I2C / SPI, 2–5 В)
Модуль на базе микросхемы Bosch BMI160 объединяет в одном корпусе высокоточный 16-битный 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр с низкой задержкой и сверхнизким энергопотреблением. Каналы датчика аппаратно синхронизированы и снабжены временными метками для прецизионной инерциальной навигации. Модуль поддерживает аппаратную обработку шагов, детекцию движения, а также подключение ведомого датчика (магнитометра или барометра Bosch) по дополнительной линии I2C. Наличие встроенного LDO-стабилизатора позволяет питать модуль в широком диапазоне от 2 до 5 В.
Технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Основной чип |
Bosch Sensortec BMI160 |
| Количество осей |
6 осей (3 оси гироскопа + 3 оси акселерометра) |
| Разрядность АЦП |
16 бит (для каждого канала) |
| Диапазоны акселерометра |
Настраиваемые: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| Диапазоны гироскопа |
Настраиваемые: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с |
| Дрейф нуля |
±40 мг (акселерометр), ±10 °/с (гироскоп) |
| Интерфейсы связи |
I2C / SPI (4- и 3-проводной) |
| Напряжение питания (VCC) |
2.0 – 5.0 В DC (встроен LDO-регулятор) |
| Ток потребления (рабочий) |
925 мкА (высокая энергоэффективность) |
| Ток потребления (режим сна) |
5 мкА |
| Буфер данных |
Встроенный 1024 байт FIFO |
| Габариты модуля |
18 × 13 × 2 мм |
Назначение контактов (Pinout)
- VCC: Питание модуля (+2.0 В – +5.0 В DC).
- GND: Общий провод (земля).
- SCL / SCK: Тактовая линия шины I2C (SCL) или SPI (SCK).
- SDA / SDI: Линия данных шины I2C (SDA) или вход данных SPI (MOSI).
- SAO / SDO: Выход данных SPI (MISO) / Выбор I2C-адреса (GND = 0x68, VCC = 0x69).
- CS: Выбор устройства (Chip Select) для работы по шине SPI.
- INT1 / INT2: Настраиваемые выходы аппаратных прерываний (Data Ready, Step Counter, Motion Detection).
Область применения
- Инерциальная навигация (IMU) и трекинг: Вычисление углов наклона (Pitch/Roll/Yaw) в системах стабилизации квадрокоптеров, самобалансирующихся роботов и портативных гаджетов.
- Носимая электроника и фитнес-трекеры: Аппаратный подсчет шагов (педометр), мониторинг активности и определение положения тела.
- Игровые контроллеры и VR/AR: Фиксация жестов, трекинг головы в шлемах виртуальной и дополненной реальности.
- Автоматика с батарейным питанием: Режим автопробуждения при движении (Wake-on-motion) для беспроводных датчиков и умных устройств.
Преимущества
- Аппаратная синхронизация и временные метки: Данные гироскопа и акселерометра жестко привязаны во времени, что минимизирует накопление ошибок при фильтрации (например, фильтром Калмана или Маджвика).
- Сверхнизкое энергопотребление (925 мкА): Потребляет значительно меньше тока по сравнению с аналогами (MPU-6050, MPU-6500), идеально подходя для автономных систем.
- Объемный FIFO-буфер (1024 байт): Позволяет разгрузить управляющий микроконтроллер, считывая данные крупными пакетами.
- Аппаратный шагомер: Фиксация шагов и движения происходит внутри чипа без лишней нагрузки на центральный процессор.
- Интерфейс для внешних сенсоров: Позволяет легко подключить внешне магнитометр (компас) для построения полноценной 9-осевой системы (9-DoF AHRS).
Доставка и оплата
Купить 6-осевой модуль гироскопа и акселерометра GY-BMI160 (I2C / SPI, 2–5 В) можно с доставкой по Алматы курьером Яндекс или самовывозом из магазина по адресу ул. Кыз Жибек, 104/1. По Казахстану доставляем через inDrive. Бесплатная доставка при заказе от 150 000 ₸. Оплата наличными, картой или переводом.
Оформление заказа онлайн: добавьте товар в корзину, укажите контакты и адрес. Режим работы магазина: пн–сб 12:00–20:00. Телефон +7 (700) 900-17-90, Telegram и WhatsApp.
