Микро-сервопривод DM-S0090D (Digital 9g, пластиковый редуктор)

Микро-сервопривод DM-S0090D (Digital 9g, пластиковый редуктор)

Цифровой микро-сервопривод DM-S0090D (масса 9 грамм) со стандартным углом поворота от 0° до 180°. Использование цифрового контроллера обеспечивает высокий удерживающий момент, быструю реакцию на управляющий сигнал ШИМ (PWM) и точное позиционирование вала без люфтов и проскоков.

Сервопривод предназначен для установки в легкие авиамодели, робототехнические манипуляторы, микро-колесные платформы и поворотные механизмы датчиков.

---

Технические характеристики

Параметр	Значение
Модель / Артикул	DM-S0090D
Тип сервопривода	Цифровой (Digital Micro Servo)
Рабочее напряжение	4.8…6.0 В DC
Скорость поворота (4.8В)	0.12 сек / 60°
Скорость поворота (6.0В)	0.10 сек / 60°
Крутящий момент (4.8В)	1.5 кг·см
Крутящий момент (6.0В)	1.8 кг·см
Угол поворота	180° ($\pm 5^\circ$)
Материал редуктора	Высокопрочный пластик (Нейлон)
Тип мотора	Коллекторный (Coreless / Cored)
Ширина нейтральной зоны	$\le 4$ мкс
Тип разъема	Стандартный JR / Futaba 3-pin (длина кабеля ~15–20 см)
Рабочая температура	-20°C … +60°C
Габариты корпуса	23 × 12 × 22.5 мм (типоразмер 9g)
Вес	9 г (без качалки)

---

Ключевые преимущества для SEO и карточки товара

• Цифровое управление (Digital Controller): Гарантирует более высокую точность удержания позиции, минимальную мертвую зону и моментальный отклик на изменение управляющего импульса по сравнению с аналоговыми аналогами (SG90).
• Стандартный форм-фактор 9g: Полная физическая совместимость с большинством готовых радиоуправляемых моделей, посадочных мест робототехнических конструкторов и 3D-печатных корпусов.
• Высокая скорость и плавность хода: Оптимальное соотношение скорости ($0.10\text{ сек}/60^\circ$) и крутящего момента ($1.8\text{ кг}\cdot\text{см}$) для динамичных механизмов.
• Совместимость с микроконтроллерами: Легко управляется напрямую от плат Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico и стандартных серво-драйверов (PCA9685) по одному сигнальному пину.

---

Назначение контактов (Pinout)

• Коричневый / Черный (GND): Общий минус питания.
• Красный (VCC): Плюс питания (+4.8V … +6.0V DC).
• Оранжевый / Желтый (Signal): Входной управляющий ШИМ-сигнал (PWM).

---

Особенности управления ШИМ (PWM)

• Частота сигнала: 50 Гц (период 20 мс).
• Длительность импульса:
• ~0.5 мс (500 мкс): Крайнее положение (0°).
• ~1.5 мс (1500 мкс): Нейтральное положение (90°).
• ~2.5 мс (2500 мкс): Крайнее положение (180°).

---

Область применения

• Авиамоделизм: Управление рулями высоты, элеронами и закрылками легких самолетов, планеров и вертолетов.
• Робототехника: Сервоприводы для двухзвенных манипуляторов, захватов (Grip), шагающих роботов-пауков (Quadrupeds).
• Поворотные платформы: Привод сканирующих систем (удерживание ультразвукового датчика HC-SR04, лидара или мини-камеры).

---

Комплектация

• 1 × Цифровой сервопривод DM-S0090D
• 1 × Набор пластиковых качалок (различной конфигурации)
• 1 × Комплект крепежных саморезов