Name: Модуль датчика распознавания 9 жестов PAJ7620U2 / CJMCU-7620 (I2C, 3.3 В)
Brand: Alash Electronics
SKU: 2365
Price: 3490 KZT
Availability: InStock

Характеристики варианта: разъём V. Артикул: 2365. В интернет-магазине Alash Electronics доступна доставка по Алматы и всему Казахстану.

Описание

Модуль датчика распознавания 9 жестов PAJ7620U2 / CJMCU-7620 (I²C, 3.3 В)

Модуль на базе специализированной микросхемы PAJ7620U2 от PixArt Imaging представляет собой высокоточный оптический сенсор для распознавания бесконтактных жестов и определения приближения объектов (Proximity Detection). Датчик способен распознавать 9 различных типов движений и передавать данные в микроконтроллер по стандартному интерфейсу I²C.

Благодаря встроенному алгоритму шумоподавления и устойчивости к внешнему освещению (до 100 000 Люкс), модуль надежно работает даже при ярком дневном свете. Компактные габариты, встроенный генератор прерываний (вывод INT) и поддержка сверхбыстрого игрового режима (Gaming Mode со скоростью отслеживания жестов до 1200°/с) делают PAJ7620U2 отличной альтернативой базовым сенсорам жестов.

Технические характеристики

Параметр	Значение
Микросхема	PixArt PAJ7620U2 (модуль CJMCU-7620)
Количество распознаваемых жестов	9 (Вверх, Вниз, Влево, Вправо, Вперед, Назад, По часовой, Против часовой, Взмах)
Интерфейс связи	I²C (до 400 кбит/с, адрес по умолчанию `0x73`)
Напряжение питания (VCC)	2.8 – 3.3 В DC (поддержка модулей с регулятором до 5 В)
Логический уровень I/O (SDA, SCL, INT)	1.8 – 3.3 В DC
Рабочий ток	3 – 10 мА (низкое энергопотребление в режиме сна)
Скорость распознавания жестов	60°/с – 600°/с (Normal Mode) / 60°/с – 1200°/с (Gaming Mode)
Устойчивость к фоновому свету	< 100 000 Lux (встроенное ИК-шумоподавление)
Рабочая температура	-40°C ... +85°C
Габариты платы	20 × 16 × 11 мм
Вес	~1.2 г

Поддерживаемые жесты

Up: Движение руки снизу вверх.
Down: Движение руки сверху вниз.
Left: Движение руки справа налево.
Right: Движение руки слева направо.
Push (Forward): Приближение руки к датчику.
Pull (Backward): Удаление руки от датчика.
CW (Clockwise): Вращение руки по часовой стрелке.
CCW (Counter-Clockwise): Вращение руки против часовой стрелки.
Wave: Быстрый взмах рукой из стороны в сторону.

Назначение контактов (Pinout)

VCC: Питание модуля (3.3В DC, на модулях с регулятором — до 5В).
GND: Общий провод (земля).
SCL: Линия тактирования шины I²C.
SDA: Линия данных шины I²C.
INT: Выход прерывания (Interrupt, активный низкий уровень — оповещает МК о распознанном жесте).

Пример скетча для Arduino (Распознавание 9 жестов)

Для работы с модулем рекомендуем использовать библиотеку RevEng PAJ7620 или PAJ7620U2.

Примечание: Если вы подключаете модуль к платам с логикой 5 В (Arduino Uno / Nano), используйте конвертер логических уровней для линий SDA и SCL.

#include <Wire.h>
#include "paj7620.h"

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(F("\n--- Инициализация PAJ7620U2 ---"));

  uint8_t error = paj7620Init();
  if (error) {
    Serial.print(F("Ошибка инициализации датчика! Код: "));
    Serial.println(error);
    while (1); // Остановка программы при ошибке
  }

  Serial.println(F("PAJ7620U2 готов к работе. Покажите жест..."));
}

void loop() {
  uint8_t data = 0;
  uint8_t error = paj7620ReadReg(0x43, 1, &data); // Чтение регистра жестов

  if (!error && data) {
    switch (data) {
      case GES_UP:
        Serial.println(F("Жест: ВВЕРХ (UP)"));
        break;
      case GES_DOWN:
        Serial.println(F("Жест: ВНИЗ (DOWN)"));
        break;
      case GES_LEFT:
        Serial.println(F("Жест: ВЛЕВО (LEFT)"));
        break;
      case GES_RIGHT:
        Serial.println(F("Жест: ВПРАВО (RIGHT)"));
        break;
      case GES_FORWARD:
        Serial.println(F("Жест: ВПЕРЕД / ПРИБЛИЖЕНИЕ (PUSH)"));
        break;
      case GES_BACKWARD:
        Serial.println(F("Жест: НАЗАД / ОДОЛЕНИЕ (PULL)"));
        break;
      case GES_CLOCKWISE:
        Serial.println(F("Жест: ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ (CW)"));
        break;
      case GES_COUNT_CLOCKWISE:
        Serial.println(F("Жест: ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ (CCW)"));
        break;
      case GES_WAVE:
        Serial.println(F("Жест: ВЗМАХ (WAVE)"));
        break;
    }
  }

  delay(50); // Небольшая задержка между опросами
}