Name: Модуль датчика жестов, расстояния и цвета APDS-9960 (RGB, Proximity, Gesture)
Brand: Alash Electronics
SKU: 2360
Price: 1990 KZT
Availability: InStock

Описание

Модуль датчика жестов, расстояния и цвета APDS-9960 (RGB, Proximity, Gesture)

Модуль на базе датчика APDS-9960 представляет собой многофункциональное устройство «4-в-1», объединяющее в себе сенсор распознавания бесконтактных жестов (Gesture Sensing), датчик приближения (Proximity), а также сенсоры уровня внешней освещенности (Ambient Light) и цвета (RGB). Имена именно этой микросхемы использовались в флагманском смартфоне Samsung Galaxy S5, что делает данный модуль одним из лучших решений на рынке по соотношению цены и возможностей.

Модуль оснащен четырьмя направленными инфракрасными фотодиодами, встроенными фильтрами блокировки УФ- и ИК-излучения, а также удобным интерфейсом передачи данных I²C. Сенсор способен распознавать жесты свайпа (вверх, вниз, влево, вправо) и приближение предметов на расстоянии от 10 до 20 см.

Технические характеристики

Параметр	Значение
Микросхема	Broadcom / Avago APDS-9960
Функции	Распознавание жестов, определение цвета (RGB), освещенность, приближение
Рабочее напряжение (VCC)	3.3 В DC (внимание: логика 3.3 В)
Интерфейс связи	I²C (Standard / Fast mode)
Дистанция обнаружения (Gesture/Proximity)	10 – 20 см (4 – 8 дюймов)
Фильтрация	Встроенные фильтры блокировки УФ (UV) и ИК (IR) излучения
Выход прерывания	Есть (пин INT с открытым стоком)
Использование светодиода	Встроенный ИК-светодиод для подсветки жестов и приближения

Назначение контактов (Pinout)

VCC: Питание модуля (строго 3.3 В DC).
GND: Общий провод (земля).
SDA: Линия данных шины I²C (логический уровень 3.3 В).
SCL: Линия тактирования шины I²C (логический уровень 3.3 В).
INT: Выход прерывания (Interrupt, активный низкий уровень — используется для отслеживания жестов без постоянного опроса МК).
VL: Дополнительное питание для встроенного ИК-светодиода (опционально, если требуется увеличить мощность ИК-излучателя; обычно закорочено с VCC).

Пример скетча для Arduino (Распознавание жестов)

Для работы с модулем рекомендуется использовать библиотеку SparkFun APDS9960.

Примечание: Если вы используете Arduino Uno / Nano (5В), подключайте линии SDA и SCL через конвертер логических уровней (3.3V ↔ 5V).

#include <Wire.h>
#include 

// Создаем объект датчика
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--- Инициализация APDS-9960 ---"));
  
  // Инициализация датчика
  if (apds.init()) {
    Serial.println(F("APDS-9960 успешно подключен!"));
  } else {
    Serial.println(F("Ошибка подключения APDS-9960. Проверьте контакты!"));
  }
  
  // Включаем режим распознавания жестов
  if (apds.enableGestureSensor(true)) {
    Serial.println(F("Датчик жестов активирован"));
  } else {
    Serial.println(F("Ошибка запуска датчика жестов"));
  }
}

void loop() {
  // Проверяем наличие зафиксированного жеста
  if (apds.isGestureAvailable()) {
    switch (apds.readGesture()) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("ЖЕСТ: ВВЕРХ (UP)");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("ЖЕСТ: ВНИЗ (DOWN)");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("ЖЕСТ: ВЛЕВО (LEFT)");
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("ЖЕСТ: ВПРАВО (RIGHT)");
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("ЖЕСТ: ПРИБЛИЖЕНИЕ (NEAR)");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("ЖЕСТ: ОДАЛЕНИЕ (FAR)");
        break;
      default:
        Serial.println("НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ЖЕСТ");
    }
  }
}