Для подключения к Arduino потребуется занять лишь два сигнальных провода. Так, на одну шину I2C можно присоединить 992 сервомотора, которые будут управляться двумя проводами. Адреса контроллеров задаются методом перемычек.
PWM Servo Shield на базе PCA9685 может быть использован и в качестве расширителя для цифровых выходов ардуино. Модуль позволяет подсоединять различные устройства к выходам ардуино во время работы платы без сбоев.
С помощью PWM Servo Shield можно установить частоту широтно-импульсной модуляции в диапазоне 24-1526 Гц. Также устанавливается и коэффициент заполнения ШИМ с разрешением 12 бит от 0 до 100% на каждом из 16 выходов.
Примерами использования данного шилда могут быть многосуставные роботы, руки-манипуляторы, гексаподы и др.
Особенности шилда
- Можно устанавливать шилды друг над другом методом «бутерброда»
- Возможно выбрать 1 из 62 адресов методом перемычек
- Габариты макетного поля составляют 5х20 контактов
- Встроенные резисторы на 220 Ом позволяют подсоединять светодиоды
- Каждый вывод имеет 12-битное разрешение
- Защита от подачи на модуль питания обратной полярности
- Наличие 3-пиновых разъёмов
- Дополнительное место для установки мощного конденсатора, подсоединяемого в цепь питания
- Возможность регулировки частоты PWM-сигналов (до 1.6 кГц)
- Управляемое напряжение на выходе до 6 Вольт
- Работа с 3.3 и 5-Вольтовыми платами
