Такие двигатели разработаны для применения в механизмах, где детали поворачиваются точно на требуемый угол. Вращение вала шагового двигателя состоит из малых перемещений – шагов. 28BYJ-48-12V – шаговый двигатель низкой мощности. Чаще всего мы видим результат работы маломощного шагового двигателя, интересуясь который час, глядя на стрелки циферблата электромеханических часов. Работа более мощных шаговиков нам видна, когда мы следим за перемещением каретки матричного или струйного принтера.
Одно из множества применений 28BYJ-48-12V в любительской робототехнике – использование для привода колес шасси. Используя 28BYJ-48-12V легко получить модель электропривода робота, относящегося к классу мотор-колесо. Это позволяет собирать роботов, способных развернуться на месте и обладающих точным позиционированием в пространстве благодаря цифровому управлению двигателем.
Вместе с двигателем идет модуль драйвера на ULN2003 – матрице из семи транзисторов Дарлингтона. Подключать шаговые двигатели к плате Arduino или любым микроконтроллерам рекомендуется только через подобные драйверы.
