Цифровой униполярный датчик Холла 44E / AH44E (корпус TO-92)

Цифровой униполярный датчик Холла 44E / AH44E (корпус TO-92)

Датчик 44E (полная маркировка AH44E / A44E) — это популярный униполярный цифровой переключатель Холла (Unipolar Hall Switch) в выводном пластиковом корпусе TO-92. Модуль предназначен для бесконтактного обнаружения постоянных магнитов, фиксации положения механических узлов, подсчета количества оборотов валов и использования в качестве надежных электронных концевых выключателей.

Как и модель A3144, датчик 44E является униполярным: он срабатывает при приближении Южного полюса ($S$) магнита и автоматически выключается (сбрасывается), когда магнит удаляется.

---

Технические характеристики

Параметр	Значение
Маркировка на корпусе	44E (AH44E / A44E)
Тип датчика	Униполярный цифровой ключ (Unipolar Switch)
Реакция на полюс	Южный полюс ($S$) к маркированной стороны корпуса
Порог включения ($B_{OP}$)	+70 … +180 Гаусс
Порог выключения ($B_{RP}$)	+50 … +140 Гаусс (автоматический сброс при удалении)
Гистерезис	20 … 40 Гаусс (защита от дребезга при вибрациях)
Тип выхода	Открытый коллектор (Open Collector NPN)
Напряжение питания ($V_{CC}$)	4.5 – 24.0 В DC
Максимальный выходной ток ($I_{OUT}$)	До 25 мА
Потребляемый ток	4 – 8 мА
Тип корпуса / Монтаж	TO-92 / THT (выводной)
Рабочая температура	-40 °C … +125 °C

---

Принцип работы датчика 44E

1. Приближение Южного полюса ($S$): Когда Южный полюс магнита приближается к лицевой (плоской) стороне датчика с маркировкой, встроенный триггер Шмитта переключается, и выход OUT опускается в низкий уровень (LOW / 0 В).
2. Удаление магнита: Когда напряженность поля падает ниже порога $B_{RP}$ (при отдалении магнита), выход автоматически закрывается и под действием подтягивающего резистора возвращается в высокий уровень (HIGH / $V_{CC}$).
3. Северный полюс ($N$): При поднесении Северного полюса датчик состояние выхода не меняет.

---

Назначение контактов (Pinout 44E)

При виде на плоскую сторону корпуса с маркировкой (выводы смотрят вниз):

• Пин 1 (VCC): Питание модуля (+4.5 В – +24.0 В DC).
• Пин 2 (GND): Общий провод (земля).
• Пин 3 (OUT): Цифровой выход (NPN открытый коллектор).

Важно по подключению: Посколько выход NPN с открытым коллектором, между линией OUT (Пин 3) и VCC (Пин 1) необходимо установить резистор подтяжки (Pull-Up) номиналом 1 кОм – 10 кОм (или задействовать внутреннюю подтяжку микроконтроллера INPUT_PULLUP).

---

Схема подключения к Arduino

• VCC (Пин 1) ➔ 5V
• GND (Пин 2) ➔ GND
• OUT (Пин 3) ➔ Цифровой вход D2
• Резистор подтяжки: Резистор 10 кОм между VCC и OUT.

const int hallPin = 2; // Пин D2 Arduino
const int ledPin = 13; // Встроенный светодиод

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP); // Включение внутренней подтяжки
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int state = digitalRead(hallPin);

  if (state == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println("Магнит (S-полюс) обнаружен!");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  delay(100);
}

---

Область применения

• Тахометры и бесконтактные спидометры: Подсчет количества оборотов колес, шпинделей ЧПУ и вентиляторов охлаждения при прохождении одного магнита.
• Бесконтактные конечные выключатели: Определение нулевых точек (Home Position) и крайних положений осей в 3D-принтерах и робототехнике.
• Датчики положения и открытия: Фиксация открытия дверей, люков, крышек в системах автоматики и безопасности.
• Счетчики импульсов: Считывание количества циклов движения в расходомерах и механических приводах.

---

В чем разница между 44E и A3144 / SS41F

• 44E vs A3144: Обычные аналоги-униполяры с идентичным принципом работы и распиновкой. У 44E немного отличается чувствительность и температурный диапазон в зависимости от конкретного завода-производителя (AH44E обычно рассчитан до +125 °C).
• 44E vs SS41F / 41H: 44E — униполярный (автоматически выключается при отводе магнита). SS41F/41H — биполярный триггер-фиксатор (требует поднесения противоположного $N$-полюса для выключения).