Униполярный датчик Холла OH137 (TO-92, 4.5–24 В)

Униполярный датчик Холла OH137 (TO-92, 4.5–24 В)

Интегральный датчик OH137 представляет собой униполярный цифровой переключатель Холла (Hall-Effect Switch), выполненный в стандартном трехвыводном корпусе TO-92. Датчик содержит элемент Холла, стабилизатор напряжения, логическую схему триггера Шмитта и выходной транзистор с открытым коллектором (Open-Collector). При поднесении южного полюса магнита (South Pole) определенной напряженности выходной транзистор открывается и притягивает вывод к «земле» (LOW). При удалении магнита датчик возвращается в исходное состояние (HIGH при наличии подтягивающего резистора).

---

Технические характеристики

Параметр	Значение
Тип датчика	Униполярный цифровой (Unipolar Digital Switch)
Корпус	TO-92 (3-pin)
Напряжение питания ($V_{CC}$)	4.5 – 24.0 В DC
Рабочий ток потребления	~5 мА
Максимальный выходной ток ($I_{OUT}$)	25 мА (защита от перегрузки по току)
Тип выхода	Открытый коллектор (Open-Collector)
Магнитные характеристики	Bop (рабочая точка): макс. 18 мТл (180 Гаусс)

Brp (точка сброса): мин. 2 мТл (20 Гаусс) | | Чувствительность к полюсу | Южный полюс (South Pole / S) со стороны маркировки корпуса | | Рабочая температура | -40 °C … +85 °C |

---

Цоколевка и назначение выводов (Pinout TO-92)

(Вид спереди, со стороны среза с маркировкой, выводами вниз)

1. Pin 1 ($V_{CC}$): Питание модуля (+4.5 В – +24.0 В DC).
2. Pin 2 (GND): Общий провод (земля).
3. Pin 3 (OUT): Цифровой выход (открытый коллектор).

Схема подключения: Посколько выход OH137 выполнен по схеме с открытым коллектором, между выводом OUT (Pin 3) и $V_{CC}$ (Pin 1) необходимо установить подтягивающий резистор (Pull-Up) номиналом 4.7 кОм – 10 кОм. При отсутствии подтяжки логический уровень на выходе будет неопределенным. При подключении к микроконтроллерам (Arduino, ESP32) можно активировать внутреннюю подтяжку: pinMode(pin, INPUT_PULLUP).

---

Схема подключения к Arduino

• $V_{CC}$ (Pin 1) ➔ 5V (Arduino)
• GND (Pin 2) ➔ GND
• OUT (Pin 3) ➔ D2 (с активированным INPUT_PULLUP или внешним резистором 10 кОм на 5V)

const int hallPin = 2; // Пин подключения выхода датчика OUT
const int ledPin = 13; // Встроенный светодиод

void setup() {
  pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP); // Активируем внутренний Pull-Up
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int sensorState = digitalRead(hallPin);

  // Когда магнит поднесен, выход замкнут на GND (LOW)
  if (sensorState == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Включаем светодиод
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // Выключаем светодиод
  }
}

---

Область применения

• Тахометры и счетчики оборотов: Подсчет количества оборотов валов, колес и кулеров (в паре с закрепленным на вращающейся детали магнитом).
• Бесконтактные концевые выключатели: Определение крайних положений механизмов в 3D-принтерах, ЧПУ-станках и автоматических воротах.
• Датчики открытия дверей и люков: Бесконтактный фиксатор состояния окон, защитных кожухов и дверей в системах безопасности.
• Бесконтактное переключение: Замена физических кнопок герконами и кнопками в пылевлагозащищенных корпусах.

---

Преимущества

1. Униполярная срабатываемость: Надежно реагирует только на одну обкладку магнита (южный полюс), что исключает дребезг и ложные двойные срабатывания.
2. Широкий диапазон питания (4.5–24 В): Может питаться как напрямую от логических 5 В микроконтроллера, так и от промышленных 12 В / 24 В бортовых сетей.
3. Бесконтактность и износостойкость: Отсутствие механических подвижных частей обеспечивает миллионы циклов срабатывания без износа и дребезга контактов.
4. Встроенный триггер Шмитта: Обеспечивает четкий фронт переключения цифрового сигнала без промежуточных сомнительных состояний.