Модуль датчика цвета TCS34725 (RGB + Clear, I²C, IR-фильтр, 3.3–5 В)

Модуль датчика цвета TCS34725 (RGB + Clear, I²C, IR-фильтр, 3.3–5 В)

Модуль на базе сенсора TCS34725 от AMS/TAOS представляет собой высокоточный цифровой датчик цвета, определяющий значения основных цветов (RGB: Red, Green, Blue) и общую уровень освещенности (Clear Channel). Главное преимущество TCS34725 — наличие встроенного ИК-фильтра (IR-blocking filter) прямо поверх фотодиодов. Потеря чувствительности к инфракрасному спектру позволяет датчику воспринимать цвет максимально близко к человеческому зрению.

Модуль обладает огромным динамическим диапазоном 3 800 000:1, а также настраиваемым временем интегрирования и коэффициентом усиления (Gain). Плата оснащена встроенным стабилизатором напряжения на 3.3 В и преобразователем логических уровней, что делает ее полностью безопасной для подключения к системам с питанием и логикой 3.3 В и 5 В (Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi).

Технические характеристики

Назначение контактов (Pinout)

• VIN / VCC: Питание модуля (3.3В – 5В DC).
• GND: Общий провод (земля).
• SDA: Линия данных шины I²C (поддерживает логику 3.3 В и 5 В).
• SCL: Линия тактирования шины I²C (поддерживает логику 3.3 В и 5 В).
• LED: Управление встроенным светодиодом подсветки (притяните к GND для отключения светодиода).
• INT: Выход прерывания (Interrupt, открытый сток — генерирует сигнал при выходе цвета/освещенности за заданные пороги).

Пример скетча для Arduino (Определение цвета RGB и Цветовой температуры)

Для работы с модулем рекомендуется использовать библиотеку Adafruit TCS34725.

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"

// Инициализация датчика с временем интегрирования 2.4 мс и усилением 4x
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(F("--- Тестирование датчика цвета TCS34725 ---"));

  if (tcs.begin()) {
    Serial.println(F("Датчик TCS34725 успешно найден!"));
  } else {
    Serial.println(F("Ошибка подключения TCS34725. Проверьте контакты питания и I2C!"));
    while (1);
  }
}

void loop() {
  uint16_t r, g, b, c;
  
  // Считывание сырых данных с датчика
  tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);

  // Расчет цветовой температуры в Кельвинах и освещенности в Люксах
  uint16_t colorTemp = tcs.calculateColorTemperature(r, g, b);
  uint16_t lux = tcs.calculateLux(r, g, b);

  Serial.print("Color Temp: "); Serial.print(colorTemp, DEC); Serial.print(" K - ");
  Serial.print("Lux: "); Serial.print(lux, DEC); Serial.print(" - ");
  Serial.print("R: "); Serial.print(r, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("G: "); Serial.print(g, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("B: "); Serial.print(b, DEC); Serial.print(" ");
  Serial.print("Clear: "); Serial.print(c, DEC); Serial.println();

  delay(500);
}