Name: Шилд драйвера двигателей L298 (Ardumoto Motor Shield)
Brand: Alash Electronics
SKU: 2339
Price: 3500 KZT
Availability: InStock

Описание

Шилд драйвера двигателей L298 (Ardumoto Motor Shield)

Двухканальный силовой плата-расширение (Motor Shield) типа Ardumoto на базе интегрального двойного мостового драйвера L298 предназначена для независимого управления двумя коллекторными двигателями постоянного тока (DC) или одним двухфазным шаговым двигателем. Плата выполнена в удобном форм-факторе Arduino Shield (с фиолетовой печатной платой) и устанавливается непосредственно поверх основной отладочной платы (Arduino Uno, Mega, Leonardo), избавляя от необходимости макетирования проводами.

Технические характеристики

Параметр	Значение
Силовой чип	L298N (Dual Full-Bridge Driver)
Количество каналов	2 независимых канала постоянного тока
Напряжение логики (VCC)	3.3 В / 5.0 В (автоматическая адаптация логических уровней)
Напряжение питания двигателей (VIN)	6.0 – 15.0 В DC
Максимальный ток на канал	до 2.0 А (пиковый)
Максимальная рассеиваемая мощность	25 Вт (при $T = 75^\circ\text{C}$)
Диапазон ШИМ (PWM Duty Cycle)	0% … 100% (регулировка скорости)
Защита схемы	Защитные диоды от обратной ЭДС двигателей (Back EMF)
Индикация	Синие и желтые светодиоды направления вращения
Диапазон рабочих температур	-25 °C … +130 °C

Распределение пинов управления (Pinout)

Управление двигателями осуществляется фиксированными пинами платы Arduino:

Двигатель	Направление вращения (Direction)	Регулировка скорости (PWM)	Выходные клеммы
Двигатель A	Цифровой пин D12	Цифровой пин D3 (PWM)	Клеммник `OUT1 / OUT2`
Двигатель B	Цифровой пин D13	Цифровой пин D11 (PWM)	Клеммник `OUT3 / OUT4`

Область применения

Мобильная робототехника: Управление двумя ведущими колесами робототехнических платформ (2WD / 4WD роботы).
Приводы и механика: Контроль направления и скорости вращения актуаторов, лебедок и шаговых двигателей.
Автоматизированные платформы: Интеграция в автономные машинки с обходом препятствий, следованием по линии или радиоуправлением.
Учебные стенды и DIY: Изучение принципов работы H-мостов, импульсно-широтной модуляции (ШИМ) и драйверов нагрузки в среде Arduino IDE.

Преимущества

Беспроводной монтаж (Shield): Устанавливается непосредственно на разъемы Arduino Uno/Mega, что ускоряет сборку и повышает надежность конструкции.
Встроенная защита от обратной ЭДС: Защитные диоды гасят индукционные выбросы напряжения двигателей, предохраняя микроконтроллер от сбоев и повреждений.
Наглядная светодиодная индикация: Встроенные двуцветные светодиоды визуально отображают текущее направление вращения и активность каждого канала.
Совместимость с логикой 3.3 В и 5 В: Подходит для работы не только с классическими платами Arduino 5V, но и с контроллерами 3.3V (например, Arduino M0, SAMD21).