Драйвер мотора на 43А BTS7960 для Arduino

Драйвер мотора BTS7960 — позволяет управлять одним коллекторным двигателем рассчитанным на напряжение от 5,5 до 27,5 В постоянного тока до 43 А. Но так как клеммник установленный на плате не рассчитан на такие токи, то для долговременной работы рекомендуется использовать двигатели с током потребления до 10 А.

Характеристики:

• Напряжение питания двигателя: от 5,5 до 27,5 В постоянного тока (вне указанного диапазона драйвер перейдёт в режим защиты).
• Напряжение питания логики: 5 В постоянного тока.
• Максимально допустимы ток мотора: 43 А (кратковременно).
• Максимально допустимы ток мотора: 10 А (долговременно).
• Максимальная частота ШИМ на управляющих выводах: 25 кГц
• Напряжение логических уровней на управляющих выводах: 3,3 или 5 В

Подключение

Назначение выводов

- «M+» и «M-» - Выходы для подключения мотора. «M-» Выход левого плеча H-моста (чип U3). «M+» Выход правого плеча H-моста (чип U2). - «S+» и «S-» - Питание мотора. - «Vcc» и «GND» - Питание логики. - «L_IS» - Выход состояния левого плеча H-моста (чип U3). Вывод является флагом ошибки (если она есть), иначе с этого выхода можно снимать уровень напряжения пропорциональный току протекающему через мотор, а значит контролировать силу нагрузки приложенной к мотору. - «R_IS» - Выход состояния правого плеча H-моста (чип U2). Вывод является флагом ошибки (если она есть), иначе с этого выхода можно снимать уровень напряжения пропорциональный току протекающему через мотор, а значит контролировать силу нагрузки приложенной к мотору. - «L_EN» - Вход разрешения работы левого плеча H-моста (чип U3). Сброс в 0 - отключает выход мотора «M-» (переводит его в состояние высокого импеданса). Установка в 1 - разрешает работу выхода мотора «M-». - «R_EN» - Вход разрешения работы правого плеча H-моста (чип U2). Сброс в 0 - отключает выход мотора «M+» (переводит его в состояние высокого импеданса). Установка в 1 - разрешает работу выхода мотора «M+». - «L_PWM» - Вход установки потенциала на выходе левого плеча H-моста (чип U3). Сброс в 0 - устанавливает на выходе «M-» потенциал вывода «S-». Установка в 1 - устанавливает на выходе «M-» потенциал вывода «S+». Установка потенциалов «S+» или «S-» на выходе «M-» возможна только если установлена 1 на входе «L_EN». - «R_PWM» - Вход установки потенциала на выходе правого плеча H-моста (чип U2). Сброс в 0 - устанавливает на выходе «M+» потенциал вывода «S-». Установка в 1 - устанавливает на выходе «M+» потенциал вывода «S+». Установка потенциалов «S+» или «S-» на выходе «M+» возможна только если установлена 1 на входе «R_EN»

Подключение драйвера

• Двигатель подключается к выводам «M+» и «M-» клеммника.
• Напряжение питания двигателя (5,5 - 27,5 В постоянного тока) подаётся на выводы «S+» и «S-» клеммника.
• Напряжение питания логической части (5 В постоянного тока) подаётся на выводы «Vcc» и «GND».
• Драйвером можно управлять по 2, 3, или 4 проводам: