Подключение готового модуля не сложно, так же весьма доступным является и сам управляющий скетч. Чаще всего, джойстик используется в месте с кнопками и в паре с беспроводными интерфейсами, потому то управлять джойстиком на проводе быстро перемещающимися устройствами практически невозможно. Поэтому рекомендуется для работы использовать готовые шилды, в которых есть все необходимое.
Спецификация:
- Напряжение питания: 3.3 В или 5 В (есть переключатель)
- 2-х осевой джойстик
- 4 больших кнопки (A, B, C, D), 2 маленькие кнопки (F, E)
- Цифровой интерфейс: выходы 2, 3, 4, 5, 6 и 7
- Аналоговый интерфейс: выходы 0 и 1
- Габариты: 87 x 54 x 18 мм
- Вес : 35 гр.
Интерфейсы:
- nRF24L01
- NOKIA 5110
- Bluetooth
- I2C
- RS232
Подключение джойстика к Arduino
На модуле имеется 5 выходов:
- Vcc,
- Gnd,
- X,
- Y
- Key.
Данные по оси X выводятся на вход А0, по оси Y – на А1. Для визуального контроля нажатия кнопки также можно подключить светодиод D11. Питание осуществляется напряжением 5 Вольт. Пин GND присоединяется к такому же пину на плате Ардуино. Контакт SW можно подсоединить к любому цифровому пину.
Узнать, в каком положении в текущий момент находится устройство, можно в зависимости от значений потенциометров. Перемещение происходит по направлению находящихся перпендикулярно осей X и Y. Считывание информации с геймпада происходит с помощью функции analogRead() – она показывает значения в диапазоне от 0 до 1023.
В качестве аргументов ей поступают номера пинов, к которым произведено подключение джойстика:
- Serial.println(analogRead(A0)); // показывает положение X координаты
- Serial.println(analogRead(A1)); // показывает положение Y координаты
- Для удобства советуется использовать константы, чтобы уменьшить и упростить итоговый код. Аналоговые пины как раз можно объявить постоянными:
- const byte PIN_ANALOG_X = A0; // постоянная для координаты Х
- const byte PIN_ANALOG_Y = A1; // постоянная для координаты Y
